[不限城市]苏州灵犀未来机器人科技有限公司

职位：嵌入式软硬件工程师
发布时间：2026-08-19
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：兼职
职位描述
专业1:电子信息工程
专业2:自动化
职能类别:嵌入式软件开发
岗位职责/Job Responsibilities
主导无刷直流电机(BLDC)/轴向磁通电机/永磁同步电机(PMSM)/空心杯电机的驱动系统开发，包括二环PID优化、FOC算法实现、SVPWMM调制。
1.设计功率驱动电路，栅极驱动、三相逆变桥、电流采样及电源管理，支持灵巧手多关节高精度同步控制。
2.开发MCU底层驱动、通信协议(CAN/CANFDVEtherCAT)、编码器接口，确保实时性、低延迟、低噪声；
3. 参与灵巧手样机调试、EMC/EMI兼容性优化、功耗热管理、产线可靠性验证。
4. 与上位机/控制/AI团队协作，实现驱动层与ROS2及AI模型的无缝对接。
5. 与机械，控制协作完成竞品分析，实测缺陷修复，传感器融合，高级控制功能等.

任职要求/Requirements
电子工程/自动化/计算机专等等相关专业本科及以上学历，5年以上经验，必须有BLDC/PMSM驱动开发经验，主导过完整电机控制项目，有灵巧手、机械臂关节模组或高精度运动控制设备背景优先。
深入理解BLDC和PMSM的工作原理及数学模型;熟悉空心杯电机的结构特点(无铁芯、低懦量)及控制方法，必须精通碰场定向控制算法的原理与实现，包括Clark/ParkK变换、SVPWM调制，能够设计并优化电流环、速度环位置环三环PID控制。
熟悉主流MCU，如STM32系列(F1/F4IF7H7)、TIC2000系列(DSP)、ARM Corex-M内核开发熟悉CAN/CANopen、EtherCAT(工业机器人常用高速总线)的应用与开发，学握SPI、I2C、UART、PWIM等底层驱动开发，熟悉绝对式统码器、增量式编码器、霍尔传感器以及碰/光电编码器的原理与应用， 公司简要介绍：
公司名称:苏州灵犀未来机器人科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:苏州灵犀未来机器人科技有限公司，公司规模为少于50人，公司类型为民营公司，所属行业为人工智能