[南京]中船鹏力（南京）科技集团有限公司

职位：机器人规划算法工程师（2027届）
发布时间：2026-08-24
工作地点：南京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:仪器仪表工程
专业2:数学
福利:提供住宿 超长春节假期 培训
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法，路径规划算法，停机规划算法，插补算法，运动学正逆解，时间最优规划，外部轴，多机协同，安全功能等；
2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计，开发及维护；
3、承担算法平台的代码移植，架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。
任职资格：
1、研究生及以上学历，机器人、自动化控制、机械电子、计算机、仪器仪表、数学等相关专业；
2、熟悉机器人运动规划相关算法，熟悉至少一项运动规划关键技术，如最优轨迹规划，最优路径规划，自由曲线，多机协同，外部轴控制，运行安全；
3、熟练掌握机器人运动学，轨迹规划，坐标变换等专业基础知识；
4、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；
5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越；
6、熟悉轨迹规划对机器人性能影响者优先，有最优轨迹规划经验者优先，有机器人，无人机，CNC或通用板卡等产品运动规划类算法开发经验者优先，有ROS开发经验者优先，了解机器人控制器架构者优先。 公司简要介绍：
公司名称:中船鹏力（南京）科技集团有限公司
公司类型:国企
公司规模:1000-5000人
公司介绍:中国船舶集团南京鹏力科技集团发展始于2000年，为七二四研究所（现为中国船舶集团第八研究院南京院区）发起成立的科技产业化平台。作为智能电子防务装备服务商，七二四所为鹏力科技集团提供了深厚的科研和技术积累。鹏力科技集团始终秉着“科技报国”的理念，致力于将智能化技术运用于科研、工业与民生等各个领域，打造一个科技领先的创新型产业平台。
经过多年发展，现有职工1500余人，技术人员500余人，拥有高级职称专家人才百余人，获得专利与发明300多项，已设立智慧电子信息系统装备技术研究中心、新材料及食品包装工程技术研究中心、江苏省钣金成型与装焊自动化工程技术研究中心、中科院理化所—鹏力科技集团低温工程技术中心等九大科研中心。
围绕科技领先的战略定位，鹏力科技集团构建了三大科技产业板块，分别为：智慧电子信息系统板块，包括智慧海洋、智慧海事、智慧气象三大新兴产业；智能高端装备板块，包括智能制造装备系统和超低温系统装备；新材料研发应用与食品包装智能制造产业板块，包括高分子纳米新材料开发与应用、食品包装技术研发与应用及创新包装产品的智能制造工厂。研制开发的产品广泛应用于家电、汽车、船舶、石油石化、海洋工程、磁共振成像（MRI）、气象、航道与港口管理、食品包装等领域。特别是近年来，鹏力科技集团三大产业发展迅速，在行业领域内均处于国内领先水平。
我们秉承“以人为本、创造价值、共享成果、共同发展”的核心价值观，坚持“忠诚、团结、拼搏、奉献”的创业精神，以高质量产品满足客户需求，提供符合需求的高新技术产品，服务中国经济社会发展。
鹏程万里，路在脚下，中国船舶集团第八研究院科技产业平台——中国船舶·鹏力科技集团，欢迎有担当、有才华、有梦想的青年加入！