[武汉]远舢智能机器人（武汉）有限公司

职位：规划控制算法实习生
发布时间：2026-08-24
工作地点：武汉
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:控制工程
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、协助自动驾驶规划控制算法的开发与测试，参与全局/局部路径规划、运动控制相关工作；
2、参与规划算法（A*、RRT、Lattice Planner等）的仿真验证与调优；
3、协助控制算法（MPC、PID、LQR等）的参数调试与实车验证；
4、参与障碍物避让与行为决策逻辑的测试与优化；
5、基于Autoware/ROS2进行算法集成与调试；
6、参与技术文档整理与测试报告编写。

任职要求：
1、硕士在读，计算机、自动化、车辆工程、控制工程等相关专业；
2、了解路径规划（A*/RRT/Lattice等）或运动控制（MPC/PID/LQR等）算法的基本原理；
3、熟悉C/C++编程，有ROS/ROS2使用经验优先；
4、了解数值优化、凸优化等方法优先；
5、有自动驾驶竞赛或相关科研项目经验者优先；
6、每周可到岗4天及以上，实习期不少于3个月。 公司简要介绍：
公司名称:远舢智能机器人（武汉）有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:武汉远舢智能科技有限公司，公司规模为50-150人，公司类型为民营公司，所属行业为通信/电信/网络设备。