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[上海]上海传瑆智能科技有限公司

职位:具身智能数据质量控制实习生
发布时间:2026-08-24
工作地点:上海
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:数学
职能类别:数据分析师
岗位描述
本岗位主要负责公司具身智能训练数据的质量控制工作,建立数据检查、分析和反馈流程。通过数据清洗、预处理、运动学变换、格式整理等手段优化训练数据质量,支撑后续模型训练、评测和迭代。
1. 负责采集数据的质量检查、异常识别、可用性判断和问题归因,确保数据真实可靠、结构完整、时序一致。
2. 参与机器人状态、动作、视觉、触觉、IMU 等多源数据的同步检查、格式校验、缺失检测和异常样本定位。
3. 使用数据清洗、预处理、运动学变换、坐标系转换、轨迹分析等方法,对原始数据进行整理和质量增强。
4. 建立并维护训练数据质量报告,包括完整性、连续性、同步性、动作合理性、传感器异常、任务成功率等关键指标。
任职要求
1. 本科及以上学历(包括在读),计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业优先。
2. 熟悉 Linux 操作环境,能够在 Linux 环境下完成数据处理、脚本运行、文件管理和基础问题排查。
3. 熟悉 Python,具备较强的编程能力,能够独立完成数据处理脚本和基础工具开发。
4. 具备较好的数学和工程基础,理解矩阵、坐标变换、时间序列、数据清洗等基本概念。
5. 具备较强的实际问题处理能力,能够从原始数据和异常现象中定位问题并推动解决。
优先条件
1. 有意愿长期投身具身智能、机器人或人工智能数据工程方向。
2. 有机器人运动学、传感器数据处理、多模态数据处理、HDF5/Parquet/JSON/CSV 等数据格式经验。
3. 有数据质量分析、自动化脚本、批处理工具、可视化分析或模型训练数据集构建经验。
4. 有较强的自驱力和工程落地意识,能够在实际项目中持续优化数据处理流程。 公司简要介绍:
公司名称:上海传瑆智能科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:上海传瑆智能科技有限公司,公司规模为少于50人,公司类型为民营公司,所属行业为通信/网络设备

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