[北京]星辙机器人（北京）有限公司

职位：机器人运动规划|控制算法工程师
发布时间：2026-08-27
工作地点：北京
信息来源：北京交通大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 电气类 自动化 计算机
职位描述
星辙机器人（北京）有限公司
发布时间：2026-08-27
福利:"五险一金","扁平管理","休闲餐点"
职位名称:机器人运动规划 / 控制算法工程师
学历:本科,硕士
需求人数:2
需求专业:智能制造技术,机械,机械工程,控制工程,电子信息类（通信与控制）,电气工程及其自动化,计算机技术,计算机类,计算机科学与技术,电子信息类（通信与控制）,计算机类,控制科学与工程
工作地点:北京市朝阳区
职位描述:### 岗位职责1. 负责机械臂及末端执行器的运动规划、轨迹生成与控制算法开发。2. 参与机器人系统的工程集成与真实硬件调试，推动算法从仿真、prototype 走向实际运行。3. 根据真实场景中的问题，优化机器人运动的稳定性、安全性和执行效率。4. 与视觉算法、末端执行器和上层任务规划模块协作，共同完成机器人系统方案设计与迭代。### 任职要求1. 熟练使用 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力。2. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、机械、计算机、电子等相关专业优先；欢迎具备同等项目经验者。3. 能够熟练阅读英文技术文档、论文和开源项目代码。4. 熟悉 Linux、Git 及基本软件工程协作流程。5. 具备一定数学基础，熟悉线性代数、刚体变换等机器人常用数学工具。6. 能够使用大语言模型、AI coding tools 等现代开发工具提升开发、调试和文档阅读效率。### 加分项- 理解机器人运动学、坐标变换、轨迹规划和基础控制方法。- 有机械臂运动规划、避障、运动控制、Motion retargeting或遥控操作相关经验。-
简历接收邮箱:weitianrun0118@

Cepheid Robotics 是一家专注于远程机器人操作与工业智能控制的软件驱动型机器人公司，致力于让机器人在物流等非标准化工业场景中实现可靠作业与渐进自主化。公司现面向贵校应届毕业生招聘机器人控制算法工程师，工作地点为北京。该岗位将参与机械臂运动学与动力学建模、轨迹规划、运动控制、力控及真实机器人调试等核心研发工作。我们希望候选人来自机器人、自动化、控制科学、计算机、机械电子等相关专业，具备扎实的数学基础和 C/C++ 编程能力，理解机械臂运动学、轨迹规划或控制算法；有实体机器人项目、科研课题或工程实践经历者优先。团队成员拥有清华大学、苏黎世联邦理工学院、伊利诺伊香槟分校等高校的学习与研究背景，重视真实工程能力、技术成长和长期发展。诚请贵中心协助向相关院系及毕业生转发招聘信息，欢迎有意向的同学将简历发送至【招聘邮箱】，邮件主题请注明“学校—姓名—机器人控制算法工程师”。