[浙江]杭州曦诺未来科技有限公司

职位：机械工程师|混驱灵巧手系统工程师|直驱灵巧手系统工程师
发布时间：2026-08-28
工作地点：其它
信息来源：清华大学
职位类型：全职
职位描述
公司名称： 杭州曦诺未来科技有限公司 公司性质： 民营企业

公司规模：50~100人公司行业：制造业

职位性质：全职职位类别：工程技术人员

学历要求：本科,博士,硕士招聘人数：89

工作地点： 浙江省杭州市

职位标签：

职位描述

（一）技术类岗位-职位全部详情请参考招聘简章

机械工程师（灵巧手）（3人） 工作地点：杭州

岗位职责

1．结构设计实战：参与灵巧手及机器人末端执行器的机械结构开发，协助完成方案论证、详细建模、工程图纸输出及BOM清单编制，支撑产品从概念到实物的转化。

2．核心性能攻关：参与仿生机构构型、精密传动系统及轻量化结构的设计与仿真分析，通过材料选型与结构优化，保障产品在精度、负载及寿命等维度的性能指标。

3．机电协同落地：协同电气、软件团队推进机电一体化集成，参与解决装配、调试过程中的干涉、公差配合及结构共振等跨领域技术问题。

4．测试验证与迭代：跟进原型机装配与调试，执行功能与可靠性测试，记录并分析失效模式，推动设计持续改进与版本迭代。

5．技术资产沉淀：负责设计文档、装配工艺指导书及维护手册的编写与归档，协助整理技术创新点，参与专利申请素材的撰写。

任职要求

1．教育背景：全日制本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，2027届毕业生。

2．专业技能：掌握机械设计原理，熟悉齿轮、丝杠、连杆、带传动等常用机构，了解电机、减速器等标准件的选型；

3．熟练使用至少一种三维设计软件，具备扎实的曲面造型、3D建模及工程图绘制能力，了解GD&T公差分析；

4．了解机加工（CNC、车铣）、3D打印等主流制造工艺及常用金属材料特性，具备DFMA（面向制造与装配的设计）初步意识。

5．项目经历（加分项）：

有机器人（人形/协作/AGV）、机械臂、灵巧手相关课程设计、毕业设计或实验室项目经验；参加过全国大学生机械创新设计大赛、 互联网+ 、RoboMaster等高水平科创竞赛并获奖；

有专利撰写或发表相关学术论文者优先。

综合素质：具备优秀的动手能力与实践精神，逻辑思维清晰，善于复盘总结；拥有强烈的责任心和团队协作精神，对机器人行业充满热情，具备良好的抗压能力与主动钻研精神。

混驱灵巧手系统工程师（2人） 工作地点：杭州

岗位职责

1.整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践 机-电-软-算 一体化研发流程。

2.核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，提升系统的操作精度与动态稳定性。

3.系统联调与问题攻坚：跟进灵巧手原型机的整机联调与系统测试，协助定位机械干涉、驱动响应异常、控制逻辑冲突等跨域耦合问题，推动研发团队完成问题闭环与设计迭代。

4.场景适配与产品迭代：对接应用场景需求，参与灵巧手的功能定义与性能评估，协助输出系统优化方案与技术文档，支撑产品从研发阶段向量产阶段的平稳过渡。

5.研发规范与流程建设：协同机械、硬件、软件及算法团队，梳理并完善系统级的研发规范与测试标准，沉淀可复用的系统设计与验证方法论。

任职要求

1.教育背景：博士及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、控制科学与工程等相关专业，2027届毕业生。

2.专业技能：

掌握自动控制原理、机器人学基础，熟悉伺服控制、运动规划或传感器（力矩、触觉、位置）数据处理；

了解主流灵巧手构型（如腱绳驱动、连杆驱动、多自由度关节）及传动原理，具备一定的机电系统建模能力；

熟练使用ROS或C++/Python进行算法仿真与控制逻辑验证者优先。

3.项目经历（加分项）：

有机器人（人形、协作机械臂、灵巧手）相关的毕业设计、实验室课题或高水平竞赛（如RoboMaster、ROBOCON）经历；

参与过机电一体化系统（如精密运动平台、自动驾驶小车、四足机器人）的完整研发周期，具备实际动手调试经验；

熟悉腱绳传动特性、多指协同抓取算法或有相关仿真经验者优先。

综合素质：具备极强的系统思维能力，能够跳出单一模块看待整体性能；拥有优秀的沟通协调能力，能在跨学科团队中高效协作；对前沿机器人技术充满热情，具备较强的抗压能力与钻研精神。

直驱灵巧手系统工程师（3人） 工作地点：杭州
岗位职责

1．结构设计实战：参与灵巧手及机器人末端执行器的机械结构开发，协助完成方案论证、详细建模、工程图纸输出及BOM清单编制，支撑产品从概念到实物的转化。

2．核心性能攻关：参与仿生机构构型、精密传动系统及轻量化结构的设计与仿真分析，通过材料选型与结构优化，保障产品在精度、负载及寿命等维度的性能指标。

3．机电协同落地：协同电气、软件团队推进机电一体化集成，参与解决装配、调试过程中的干涉、公差配合及结构共振等跨领域技术问题。

4．测试验证与迭代：跟进原型机装配与调试，执行功能与可靠性测试，记录并分析失效模式，推动设计持续改进与版本迭代。

5．技术资产沉淀：负责设计文档、装配工艺指导书及维护手册的编写与归档，协助整理技术创新点，参与专利申请素材的撰写。

任职要求

1．教育背景：全日制博士学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，2027届毕业生。

2．专业技能：掌握机械设计原理，熟悉齿轮、丝杠、连杆、带传动等常用机构，了解电机、减速器等标准件的选型；

3．熟练使用至少一种三维设计软件，具备扎实的曲面造型、3D建模及工程图绘制能力，了解GD&T公差分析；

4．了解机加工（CNC、车铣）、3D打印等主流制造工艺及常用金属材料特性，具备DFMA（面向制造与装配的设计）初步意识。

附件： 曦诺未来2027校园招聘简章.docx

单位简介

杭州曦诺未来科技有限公司 (Hangzhou Xynova Technology Co., Ltd) 是一家人形机器

人领域的核心零部件供应商，专注高自由度灵巧手、行星滚柱丝杠微型电缸、高扭矩密度一

体化关节模组的研发、生产与销售，致力于为机器人厂商提供全方位的高性能电驱解决方案。

公司依托工程院院士团队，在杭州市余杭区政府的大力支持下孵化成立，核心研发团队 40

余人，研究生学历占比>70%。

公司拥有从机械加工、电机绕线，到模组与灵巧手组装的完整产线，是国内少数具备电机+

电控+减速器+丝杠完整自研自产能力的灵巧手和关节模组供应商。

联系方式

联系电话： 17802192529 公司传真：

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