[浙江]杭州曦诺未来科技有限公司

职位：2027校园招聘
发布时间：2026-08-28
工作地点：其它
信息来源：香港中文大学（深圳）
职位类型：全职
职位描述
曦诺未来2027校园招聘 与 Xynova 同行，未来触手可及

发布时间：2026-08-28 结束时间：2027-06-30

申请职位

公司名称：杭州曦诺未来科技有限公司

工作地点：浙江省 - 杭州市

工作性质：不限

职能类别：电气/电子/电器/仪器/仪表类

招聘人数：90人

薪资待遇：面议

工作内容描述

曦诺未来2027校园招聘

与 Xynova 同行，未来触手可及

一、公司概述

公司全称：杭州曦诺未来科技有限公司（Xynova）

成立时间：2024年12月

总部城市：杭州

所处赛道：具身智能/灵巧手

人员规模：400+人，产研占比70%。

融资阶段：已完成4轮融资，累计金额约15亿元，投后估值超10亿美元，进入独角兽序列。

主要投资方：宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等7家产业巨头。

行业荣誉：被官方媒体列为“杭州新八骏”之一，代表具身智能领域的创新标杆。

二、一句话定位：

杭州曦诺未来科技（Xynova）成立于2024年底，是一家聚焦具身智能核心零部件的供应商，专注于高自由度灵巧手的研发、生产与销售。公司是国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全栈自研自产能力的灵巧手企业。

三、发展里程碑：

2024年12月：公司正式成立

2025年8月：推出首款完全自主研发并量产的25自由度腱驱灵巧手——Flex 1

2025年12月：完成由宁德时代（CATL）领投的天使轮融资

2026年3月：完成由京东领投、小米战略跟投的Pre-A轮融资

2026年5月：

? 发布全球首款23自由度混合驱动灵巧手——Flex 2

? 完成由理想汽车领投的A轮融资

? 入选“杭州新八骏”，成为继“杭州六小龙”之后的新一代硬科技企业代表

2026年6月：Flex 2在奥地利维也纳ICRA 2026大会上全球首发

2026年7月：

? 完成由美团领投的5亿元人民币A+轮融资，累计融资达15亿元，估值突破10亿美元

? Flex 2在上海WAIC 2026完成国内首次亮相

2026年8月：

? 推出22自由度全关节直驱灵巧手——Prima 1

? 在北京WRC（世界机器人大会） 全球首发

四、五大核心价值

维度一：顶尖团队——与谁同行？

? 核心团队汇聚清华大学、浙江大学、香港科技大学等高校科研人才，以及大疆、苹果、库卡（KUKA）、宁德时代等头部企业的资深专家，核心团队在电机系统与精密驱动领域累积超过20年研发经验。

维度二：业务价值——做什么？为什么值得做？

现在加入≈2012年加入自动驾驶，赛道够大、拐点将至。

? 灵巧手被业界公认为人形机器人落地的 “最后一厘米”。人类日常任务中约80%依赖双手完成，灵巧手决定了机器人何时真正走入现实场景。

? 具身智能行业拐点预计在1-3年内到来，灵巧手占人形机器人BOM成本的20%-25%，是随人形机器人放量而持续扩大的增量市场。

维度三：公司阶段——胜算几何？

? 双产品矩阵，持续迭代

Flex 2（2026年5月发布）：全球首款融合腱绳驱动与直驱的混合驱动灵巧手，23自由度，重量400g，单手峰值负载20kg，指尖力≥20N，重复定位精度≤±0.2mm，核心部件寿命超100万次循环，面向工业及消费级场景。

Prima 1（2026年8月发布）：22自由度全关节直驱灵巧手，开合速度0.08秒，零背隙，全手指视触觉融合，负载自重比20:1，力控精度0.05N，触觉分辨率0.1N，指尖力15N，专为科研与学术场景定制。

? 技术壁垒: 公司是国内少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全栈自研自产能力的企业。

? 量产能力: 已建成5400平方米工厂，拥有完整产线，有望在今年年底实现年产 10,000 台的产能目标。

? 客户订单：公司已获得国内外多家领先具身智能企业的大额订单。

? 资本方：完成4轮融资累计约15亿元，投后估值超10亿美元。投资方为宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等7家产业巨头，产业股东总市值突破5万亿元。

维度四：文化氛围——能否舒服地做事？

公司崇尚落地务实、产研融合、工程师文化，强调解决问题而非炫技。

作为“杭州新八骏”之一，曦诺未来已成为杭州具身智能创新实力的代表。

维度五：回报与成长——能得到什么？

公司已进入独角兽序列（估值超10亿美元），团队从初创不足10人快速扩张至近400人，早期成员职级与职责成长空间广阔。在业务高速增长期加入，意味着更大的舞台、更快的成长路径。

五、工作地点

杭州总部：杭州市余杭区仁和街道永泰路 2 号 19 幢（生产）

杭州市西湖区云谷中心（非生产）

深圳：广东省深圳市南山区传音大厦1801

六、岗位信息

面向人群：2026年9月-2027年8月期间毕业的同学

（一）技术类岗位

机械工程师（灵巧手）（3人） 工作地点：杭州

岗位职责

1．结构设计实战：参与灵巧手及机器人末端执行器的机械结构开发，协助完成方案论证、详细建模、工程图纸输出及BOM清单编制，支撑产品从概念到实物的转化。

2．核心性能攻关：参与仿生机构构型、精密传动系统及轻量化结构的设计与仿真分析，通过材料选型与结构优化，保障产品在精度、负载及寿命等维度的性能指标。

3．机电协同落地：协同电气、软件团队推进机电一体化集成，参与解决装配、调试过程中的干涉、公差配合及结构共振等跨领域技术问题。

4．测试验证与迭代：跟进原型机装配与调试，执行功能与可靠性测试，记录并分析失效模式，推动设计持续改进与版本迭代。

5．技术资产沉淀：负责设计文档、装配工艺指导书及维护手册的编写与归档，协助整理技术创新点，参与专利申请素材的撰写。

任职要求

1．教育背景：全日制本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，2027届毕业生。

2．专业技能：掌握机械设计原理，熟悉齿轮、丝杠、连杆、带传动等常用机构，了解电机、减速器等标准件的选型；

3．熟练使用至少一种三维设计软件，具备扎实的曲面造型、3D建模及工程图绘制能力，了解GD&T公差分析；

4．了解机加工（CNC、车铣）、3D打印等主流制造工艺及常用金属材料特性，具备DFMA（面向制造与装配的设计）初步意识。

5．项目经历（加分项）：

有机器人（人形/协作/AGV）、机械臂、灵巧手相关课程设计、毕业设计或实验室项目经验；参加过全国大学生机械创新设计大赛、“互联网+”、RoboMaster等高水平科创竞赛并获奖；

有专利撰写或发表相关学术论文者优先。

综合素质：具备优秀的动手能力与实践精神，逻辑思维清晰，善于复盘总结；拥有强烈的责任心和团队协作精神，对机器人行业充满热情，具备良好的抗压能力与主动钻研精神。

混驱灵巧手系统工程师（2人） 工作地点：杭州

岗位职责

1.整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践“机-电-软-算”一体化研发流程。

2.核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，提升系统的操作精度与动态稳定性。

3.系统联调与问题攻坚：跟进灵巧手原型机的整机联调与系统测试，协助定位机械干涉、驱动响应异常、控制逻辑冲突等跨域耦合问题，推动研发团队完成问题闭环与设计迭代。

4.场景适配与产品迭代：对接应用场景需求，参与灵巧手的功能定义与性能评估，协助输出系统优化方案与技术文档，支撑产品从研发阶段向量产阶段的平稳过渡。

5.研发规范与流程建设：协同机械、硬件、软件及算法团队，梳理并完善系统级的研发规范与测试标准，沉淀可复用的系统设计与验证方法论。

任职要求

1.教育背景：博士及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、控制科学与工程等相关专业，2027届毕业生。

2.专业技能：

?掌握自动控制原理、机器人学基础，熟悉伺服控制、运动规划或传感器（力矩、触觉、位置）数据处理；

?了解主流灵巧手构型（如腱绳驱动、连杆驱动、多自由度关节）及传动原理，具备一定的机电系统建模能力；

?熟练使用ROS或C++/Python进行算法仿真与控制逻辑验证者优先。

3.项目经历（加分项）：

?有机器人（人形、协作机械臂、灵巧手）相关的毕业设计、实验室课题或高水平竞赛（如RoboMaster、ROBOCON）经历；

?参与过机电一体化系统（如精密运动平台、自动驾驶小车、四足机器人）的完整研发周期，具备实际动手调试经验；

?熟悉腱绳传动特性、多指协同抓取算法或有相关仿真经验者优先。

综合素质：具备极强的系统思维能力，能够跳出单一模块看待整体性能；拥有优秀的沟通协调能力，能在跨学科团队中高效协作；对前沿机器人技术充满热情，具备较强的抗压能力与钻研精神。

直驱灵巧手系统工程师（3人） 工作地点：杭州
岗位职责

1．结构设计实战：参与灵巧手及机器人末端执行器的机械结构开发，协助完成方案论证、详细建模、工程图纸输出及BOM清单编制，支撑产品从概念到实物的转化。

2．核心性能攻关：参与仿生机构构型、精密传动系统及轻量化结构的设计与仿真分析，通过材料选型与结构优化，保障产品在精度、负载及寿命等维度的性能指标。

3．机电协同落地：协同电气、软件团队推进机电一体化集成，参与解决装配、调试过程中的干涉、公差配合及结构共振等跨领域技术问题。

4．测试验证与迭代：跟进原型机装配与调试，执行功能与可靠性测试，记录并分析失效模式，推动设计持续改进与版本迭代。

5．技术资产沉淀：负责设计文档、装配工艺指导书及维护手册的编写与归档，协助整理技术创新点，参与专利申请素材的撰写。

任职要求

1．教育背景：全日制博士学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，2027届毕业生。

2．专业技能：掌握机械设计原理，熟悉齿轮、丝杠、连杆、带传动等常用机构，了解电机、减速器等标准件的选型；

3．熟练使用至少一种三维设计软件，具备扎实的曲面造型、3D建模及工程图绘制能力，了解GD&T公差分析；

4．了解机加工（CNC、车铣）、3D打印等主流制造工艺及常用金属材料特性，具备DFMA（面向制造与装配的设计）初步意识。

5．项目经历（加分项）：

有机器人（人形/协作/AGV）、机械臂、灵巧手相关课程设计、毕业设计或实验室项目经验；参加过全国大学生机械创新设计大赛、“互联网+”、RoboMaster等高水平科创竞赛并获奖；

有专利撰写或发表相关学术论文者优先。

综合素质：具备优秀的动手能力与实践精神，逻辑思维清晰，善于复盘总结；拥有强烈的责任心和团队协作精神，对机器人行业充满热情，具备良好的抗压能力与主动钻研精神。

直驱灵巧手结构设计工程师（3人） 工作地点：杭州

岗位职责

1.整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践“机-电-软-算”一体化研发流程。

2.核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，提升系统的操作精度与动态稳定性。

3.系统联调与问题攻坚：跟进灵巧手原型机的整机联调与系统测试，协助定位机械干涉、驱动响应异常、控制逻辑冲突等跨域耦合问题，推动研发团队完成问题闭环与设计迭代。

4.场景适配与产品迭代：对接应用场景需求，参与灵巧手的功能定义与性能评估，协助输出系统优化方案与技术文档，支撑产品从研发阶段向量产阶段的平稳过渡。

5.研发规范与流程建设：协同机械、硬件、软件及算法团队，梳理并完善系统级的研发规范与测试标准，沉淀可复用的系统设计与验证方法论。

任职要求

1.教育背景：全日制本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、控制科学与工程等相关专业，2027届毕业生。

2.专业技能：

?掌握自动控制原理、机器人学基础，熟悉伺服控制、运动规划或传感器（力矩、触觉、位置）数据处理；

?了解主流灵巧手构型（如腱绳驱动、连杆驱动、多自由度关节）及传动原理，具备一定的机电系统建模能力；

?熟练使用ROS或C++/Python进行算法仿真与控制逻辑验证者优先。

3.项目经历（加分项）：

?有机器人（人形、协作机械臂、灵巧手）相关的毕业设计、实验室课题或高水平竞赛（如RoboMaster、ROBOCON）经历；

?参与过机电一体化系统（如精密运动平台、自动驾驶小车、四足机器人）的完整研发周期，具备实际动手调试经验；

?熟悉腱绳传动特性、多指协同抓取算法或有相关仿真经验者优先。

综合素质：具备极强的系统思维能力，能够跳出单一模块看待整体性能；拥有优秀的沟通协调能力，能在跨学科团队中高效协作；对前沿机器人技术充满热情，具备较强的抗压能力与钻研精神。

机械工程师（6人） 工作地点：杭州
岗位职责

1、参与机器人关节、电缸/关节模组产品的结构方案设计与开发，配合团队落地产品精度、体积、推力、使用寿命等核心技术指标，协助完成方案迭代优化。

2、协助开展产品机械传动方案的设计工作，配合团队完成电机、制动器、编码器、减速器等核心零部件的选型、适配与验证工作。

3、协助完成产品结构强度校核、尺寸链计算等基础技术工作，校验结构设计的合理性、可加工性与可装配性，规避设计及量产适配问题。

4、协助编制、整理及归档产品零部件3D图纸、2D工程图及各类生产配套技术文件，保证图纸文件规范、准确、统一。

5、参与产品样机试制、组装与调试工作，跟进试制全过程，协助记录、梳理并解决试制及小批量试产中的基础技术问题，配合推进产品量产落地。

6、配合跨部门团队开展技术对接、需求沟通和项目推进工作，及时同步工作进展，闭环解决各类基础设计问题。

任职要求

1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、智能制造等机械相关专业，2027届应届生，无硬性工作经验要求，有机器人、传动结构、精密模组相关项目/实习经验者优先。

2、掌握机械原理、机械设计基础理论，熟悉常用机械加工工艺、金属材料、表面处理等基础知识，了解RV减速器、谐波减速器、行星减速器等传动结构者优先。

3、熟练使用至少一种主流3D设计软件，能够独立完成基础结构建模、零部件建模及2D工程图绘制，熟练使用CAD等办公设计工具。

4、具备扎实的图纸识读、尺寸校核、结构分析能力，严谨细致，具备良好的工程思维和问题排查意识。

5、拥有良好的团队协作能力、沟通能力和执行力，学习能力强，愿意深耕精密机械、机器人结构领域，能够主动推进工作、反馈问题，高效完成团队分配的各项任务。

6、态度踏实认真，责任心强，具备较强的抗压能力和钻研精神，愿意跟随项目成长，接受应届生培养节奏。

CAE仿真工程师（1人） 工作地点：杭州
岗位职责

1、协助开展机器人灵巧手、关节模组等产品的强度、刚度、模态、耐久性等有限元仿真分析工作，配合团队完成产品结构性能校核。

2、协助完成灵巧手、关节模组的运动学、动力学仿真分析，梳理产品运动特性、受力特性，为产品结构优化、运动方案设计提供数据支撑。

3、根据产品实际运行工况，协助开展控制器、结构零部件等核心部件的热仿真分析，评估产品散热性能与工况适配性。

4、整理、分析仿真数据结果，规范撰写CAE仿真分析报告，清晰输出仿真结论、问题风险及优化建议。

5、参与产品关键零部件的结构可靠性风险评估，配合团队验证、复盘产品测试及试运行过程中出现的强度、刚度、结构稳定性问题，协助完成结构方案迭代优化。

任职要求

1、硕士及以上学历，机械工程、工程力学、材料科学与工程、流体力学等相关专业，2027届应届生，有相关仿真项目、课题研究或实习经验者优先。

2、掌握至少一种主流CAE仿真软件，熟悉基础的强度、耐久仿真分析流程，有机器人结构、运动学/动力学仿真相关经验者优先。

3、具备扎实的专业基础，熟练掌握材料力学、弹性力学、热力学、有限元基础理论等核心专业知识，了解仿真建模、网格划分、工况加载等基础流程。

4、具备良好的数据分析能力和逻辑思维，能够精准梳理仿真数据、排查基础仿真问题，严谨细致，具备良好的工程分析思维。

5、学习能力、钻研能力强，责任心佳，具备良好的团队协作与沟通能力，愿意深耕仿真分析领域，积极配合团队完成项目工作，主动推进问题闭环。

嵌入式软件工程师（6人） 工作地点：杭州

岗位职责

1、协助开展机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品的嵌入式底层软件开发工作，参与需求梳理、方案设计、代码编写、调试测试及功能优化，配合完成新产品整机安装与调试工作。

2、协助完成以Cortex-M核为主的MCU底层驱动开发、BSP适配与优化工作，保障硬件底层稳定运行。

3、参与定时器、ADC、PWM、DMA、CANFD、EtherCAT等片上外设及总线驱动的开发、调试与迭代优化。

4、负责编码器、触觉传感器、力传感器等外接设备的底层驱动开发、适配调试，保障外设数据采集稳定可靠。

5、协助优化嵌入式实时控制系统，针对中断配置、DMA传输、任务调度等模块进行性能优化，提升系统实时性与稳定性。

6、参与Bootloader、参数管理系统、日志系统等嵌入式工程化模块的开发、维护与功能迭代。

7、配合硬件、算法、测试团队开展系统联调，协助定位、分析并解决开发、测试过程中的软硬件适配问题。

8、参与产品软件版本迭代、升级维护，跟进产品全生命周期的软件适配与问题优化。

9、协助整理、编写规范的软件开发、设计文档，配合完成软件著作权申报等相关工作。

任职要求

必备要求

1、本科及以上学历，自动化、电子信息、电气工程、控制科学与工程、嵌入式等相关专业，2027届应届生。

2、熟练掌握C语言编程，具备扎实的嵌入式软件开发基础，熟悉嵌入式开发基本流程。

3、熟悉ARM核MCU架构及开发原理，有相关项目开发、课程设计或实训经验优先。

4、熟悉CAN/CANFD、UART、SPI、I2C、RS485等常用嵌入式通信接口原理及开发应用。

5、掌握中断、DMA、定时器等底层外设工作原理，具备基础的底层程序开发与调试能力。

6、能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等常用调试工具，可独立完成基础问题排查与程序调试。

企业简介

杭州曦诺未来科技有限公司 ( Hangzhou Xynova Technology Co., Ltd ) 是一家人形机器人领域的核心零部件供应商，专注高自由度灵巧手、高扭矩密度一体化关节模组和微型电缸的研发、生产与销售，致力于为人形机器人厂商提供软硬件一体的高性能电驱解决方案。

其他信息

联系电话：18069870133

单位地址：浙江省杭州市余杭区仁和街道永泰路 2 号 19 幢 302 室