[成都]成都阿加犀智能科技有限公司

职位：嵌入式开发工程师
发布时间：2026-08-31
工作地点：成都
信息来源：四川大学
职位类型：全职
职位描述
嵌入式开发工程师
发布企业：成都阿加犀智能科技有限公司 丨 发布时间：2026-08-31

职位信息

职位名称 类型 性质 最低学历要求 人数 薪资

嵌入式开发工程师 产品研发 全职 本科 2 10000-25000

发布时间 2026-08-31 15:46:19

职位有效期 2027-06-29 23:59:59

专业 人工智能；信息安全；信息安全(保密)；信息安全（保密技术方向）；信息安全（卓越工程师班）；光电信息科学与工程；医学信息工程；医学信息工程（卓越工程师班）；微电子学与固体电子学；微电子科学与工程；物理电子学；物联网工程；生物医学工程；电子与信息；电子信息；电子信息工程；电子信息工程（卓越工程师班）；电子信息科学与技术；电子信息类；电子科学与技术；电磁场与微波技术；电路与系统；网络与信息安全；计算与金融双学士学位；计算机科学与技术；计算机科学与技术（中外合作办学）；计算机科学与技术（卓越工程师班）；计算机科学与技术（拔尖计划）；计算机科学与技术（试验班）；计算机类；软件工程；通信工程；通信工程(含宽带网络、移动通信等)；通信工程（卓越工程师班）；高分子材料与工程（加工工程方向）

工作地址 四川省成都市武侯区

职位要求 任职要求：1. 本科及以上学历；2. 有视觉SLAM开发经验，熟悉常见的VSLAM算法，如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等，对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型有实践经验优先。3. 熟练掌握单目视觉、双目视觉、立体（深度）视觉等计算机视觉知识，并有相关开发经验优先。4. 掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化，非线性优化和EKF，相机内外参标定，多传感器融合，场景识别，回环修正，特征点提取匹配/光流，并有相关实际产品开发经验。5. 熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA TSDF等算法。熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法，如：A-star，DWA等。6. 熟练掌握OpenCV、OpenGL、pcl等计算机视觉/图像处理库,熟悉git。7. 有RGBD图像和点云处理相关经验。熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法，了解深度估计、视觉定位、特征匹配、深度学习等相关算法。8. 具备良好的编程能力，精通C/C++、Python、熟悉CMakeList的编写，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，具备相关开发经验。9. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。10. 良好的团队协作能力。

政治面貌 无要求

实习实践经验 无要求

职位简介 负责视觉SLAM算法开发、优化与SDK封装，配合系统集成调试。要求本科及以上，熟悉VSLAM算法，掌握计算机视觉知识，精通C++，有相关项目经验优先。 简历投递邮箱：hr@

岗位职责 1. 负责基于单目/双目/RGBD等硬件，进行视觉定位模块、三维建图模块的开发。2. 负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发。3. 负责配合深度学习算法工程师，集成目标识别框架，构建包含物体标签的地图，用于机器人的场景理解，辅助导航定位。4. 负责视觉SLAM算法优化，提高精度和鲁棒性，包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等。5. 负责基于自有平台技术进行VSLAM算法SDK封装，同时兼顾工程化落地要求，包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。6. 负责与其他模块工程师合作进行整机系统集成和调试。7. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。8. 完成项目方案评估选型，开发文档编写。

单位信息

单位名称 成都阿加犀智能科技有限公司

单位性质 其他企业 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业

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隶属单位 下属单位 单位官微

单位图片 视频介绍

单位介绍 单位简介

成都阿加犀智能科技有限公司是一家在智能物联网（AIoT）领域拥有强大自主研发能力的高科技企业。公司致力于持续降低AI应用开发技术门槛，利用跨生态融合技术的能力优势，构建了智能物联网（AIoT）应用开发和部署平台AidLux，专注解决芯片异构和场景碎片化带来的AI落地难题。全面助力工业智能、AI教育、机器人、智慧家居等领域的企业实现产品快速迭代和智能化升级。公司注重产学研融合发展，与电子科大共建“智联网”联合实验室，同时也是高新区四派人才企业、四川省计算机学会理事单位、四川省人工智能学会理事单位。公司汇聚了来自中科院、清华大学、上海复旦大学、北京航天航空大学、电子科技大学、宾夕法尼亚大学以及腾讯、诺基亚、施耐德、旷视等知名高校和企业的优秀人才。

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