[苏州-苏州工业园区]苏州镁伽科技有限公司

职位：算法工程师-VLA
发布时间：2026-09-01
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
工作职责
1. 具身智能VLA算法的开发与物理仿真训练：参与具身VLA模型的训练、微调与迭代优化，依托仿真引擎完成机器人场景数据生成、数据集的采集、清洗与质量迭代，提升模型物理推理、场景泛化能力。
2. 机器人具身决策与控制：负责人形机器人/机械臂的端到端决策、运动控制、强化学习算法研发，完成复杂居家、工业场景下的抓取、搬运、装配等实操技能训练与落地验证。
3. Sim2Real虚实迁移优化：参与仿真环境搭建、传感器仿真、虚实差距优化工作，解决仿真训练到真机落地的迁移难题，提升机器人真实场景任务成功率。
4. 算法评测与迭代落地：搭建标准化算法评测体系，完成模型性能、任务精度、鲁棒性量化测试，输出迭代报告，配合工程团队完成算法真机部署与调试。

任职资格
1. 学历背景：硕士以上学历，计算机、自动化、人工智能、机器人、控制工程、数学等相关专业；
2. 算法基础：扎实掌握深度学习、强化学习、计算机视觉、机器人动力学基础，熟悉Transformer、扩散模型、行为克隆、Q-learning、PPO等主流算法。
3. 工程能力：熟练使用Python、PyTorch/TensorFlow框架，熟悉Linux开发环境，具备模型训练、调试、优化实操经验。
4. 工具认知：了解机器人仿真平台（Isaac Sim、MuJoCo、Webots、Fysics等）、可微分物理仿真、4D场景重建、BEV/OCC感知技术者优先。
5. 综合素质：逻辑清晰、动手能力强，具备良好的代码规范和科研思维，能独立完成算法实验、数据分析、文档输出，抗压能力强。 公司简要介绍：
公司名称:苏州镁伽科技有限公司
公司类型:合资
公司规模:1000-5000人
公司介绍:镁伽科技成立于2016年，是中国机器人技术应用领域领先的自主智能体（Autonomous agents）提供商，致力于为智慧实验室与智能制造场景提供全面的自主智能体及多智能体解决方案。我们通过高度智能化的软硬件系统，推动行业加速迈向高效、精准、可持续的智能化未来。凭借在人工智能与机器人自动化领域创新性构建的“感知（Perception）、构思（Conception）及执行（Execution）”闭环技术架构，镁伽的多功能自主智能体能够独立执行复杂任务，同时模块化产品组合设计可轻松配置并规模化部署于不同场景，将人力从重复性工作中解放出来，使其专注于实验室与制造场景中的高价值任务，为下一代科研与制造业等领域发展做好前瞻布局。 我们始终专注于精进自主智能体的迭代升级、积淀行业理解，不断突破实验室及制造场景的传统边界。目前，镁伽正将技术优势与产品创新力应用于生命科学、精细化工、精准农业以及消费级集成电路、新能源等行业，并持续拓展至更为多元化的战略新兴领域，助力客户建设智能组织、突破技术边界、重塑运营范式，成为引领产业升级转型的关键驱动者与***合作伙伴。