[廊坊-固安县]萨牌智能驱动技术（河北）有限公司北京分公司

职位：车辆运动控制工程师
发布时间：2026-09-01
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:五险 带薪年假 年终奖金 绩效奖金 专业培训 包吃 包住 免费工作餐 出差补贴
职能类别:智能驾驶工程师
工作职责：
1、新车型适配：
根据项目需求对新车型的电控系统适配。
支撑方案设计和现场交付。
2、用户界面开发：
开发控制器上位机用户界面，并针对不同客户修改。
完成车辆内部数据可视化展示和相关辅助功能开发，如sla重定位、手动模式。
3、项目参数调优：
针对不同的项目场景进行SLAM参数和控制参数优化。
4、新传感器适配：
新的激光雷达适配并完成参数调优。
5、技术文档编制与审核：
测试方案和测试标准制定。
软件代码说明。
编写用户使用说明书。
6、团队协作：
与调度系统团队协作，确保调度指令与底层执行的一致性。
指导、协助测试组完成控制系统的测试任务。
与方案规划团队协作，按行业搭建标准车辆运动控制场景。

任职要求：
1、统招本科及以上学历，2025/2026届毕业生。
2、扎实的编程基础，熟练使用C++编程，熟悉Linux系统及开发工具链。
3、熟练STM32编程，并熟练使用相关外设，例如ADC、TIMER、IIC、UART、SPI、CAN等外设。
4、熟悉ROS/ROS2，了解其核心通信机制及基本开发流程。
5、了解QT界面开发框架，有基础应用经验。 公司简要介绍：
公司名称:萨牌智能驱动技术（河北）有限公司北京分公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:萨牌智能，有35年专注厂内智慧物流解决方案，隶属于北京/固安萨牌电器设备有限公司。萨牌是国内***家为叉车行业提供智能驱动系统解决方案和定制产品的供应商。业务范围全面覆盖了研发、制造、销售以及服务等各个关键环节。主营产品包括智能驱动系统（电机、电控、充电机）和移动机器人智能搬运系统。