[浙江]虹软科技股份有限公司

职位：具身智能(机器人)小脑算法工程师
发布时间：2026-09-02
工作地点：其它
信息来源：安徽大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机
职位描述
27届秋招-具身智能(机器人)小脑算法工程师
招聘单位：虹软科技股份有限公司
职位类别：算法工程师
学历要求：硕士研究生及以上
工作地点：杭州市
薪资待遇：20k以上
发布日期：2026-09-02

专业要求：电子与通信工程,电路与系统,计算机科学技术,控制理论与控制工程,模式识别与智能系统,集成电路与系统,信息与计算,计算机系统结构

岗位职责

1.全身运动与灵巧操作：负责人形/四足机器人及机械臂的全身运动控制（WBC）、力控/柔顺控制与灵巧操作算法的研发与持续迭代。
2.策略训练与调优：基于强化学习（RL）与模仿学习（IL），在 Isaac Sim/Gym/MuJoCo 等高保真仿真平台中进行高难度策略训练、调优与性能评估。
3.Sim-to-Real 迁移：设计并实施域随机化（Domain Randomization）与系统辨识方案，攻克 Sim-to-Real Gap，实现控制策略在真机上的敏捷、稳定部署。
4.复杂场景攻坚：解决机器人在复杂动态环境下的敏捷移动、双臂协同抓取及工具使用等高难度操作任务，保障真机运行的稳定性与鲁棒性。
5.跨团队协同：与硬件及认知算法团队紧密协作，打通从感知、决策到底层控制的完整链路。

任职要求

1.自动化、机器人、计算机等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学与控制理论基础。
2.精通 Python/C （具备优秀的多线程与内存管理能力），熟悉 Linux 及 ROS/ROS2 开发环境。
3.熟练掌握机器人运动学/动力学建模，精通 PPO/SAC 等强化学习算法及主流仿真平台。
4.具备人形/双足/四足/机械臂 灵巧手真机 Sim2Real 成功部署经验者优先。
5.有 RoboMaster/RoboCup 等顶级机器人竞赛获奖经历，或在机器人领域顶会（CoRL/ICRA/IROS/RSS等）发表论文者优先。

福利待遇

虹保障：六险一金、员工餐厅、通勤班车、餐补、高温、团建及假日补贴、低息购房借款
虹呵护：年度体检、育儿假、陪护父母假、护理假、产假
虹生活：室内羽毛球、兵乓球场地、健身房、咖啡吧、阅览角等
虹担当：公益组织、爱心帮扶、支教
虹人才：（本、硕、博、博士后政府补贴）

职业发展

我们实行一对一导师制度，通过定制化辅导帮助新人快速完成从学术思维到工程实践的转型。成长路径清晰透明，设有技术、管理双通道晋升体系。采用扁平化管理模式，倡导高效协作，杜绝无效加班和形式主义，为员工提供技术分享会、行业认证资助、创新项目孵化等多元化发展支持，确保个人成长与公司发展同频共振。

联系方式

招聘专员：校园招聘热线
联系电话：0571-88218574
公司地址：浙江省杭州市滨江区长河街道滨兴路392号（虹软大厦）19楼