[北京]北京人形机器人创新中心有限公司

职位：2027招聘动力学方向运动控制算法工程师
发布时间：2026-09-02
工作地点：北京
信息来源：南京邮电大学
职位类型：全职
职位描述
运动控制算法工程师(动力学方向) 35万元/年

2026-09-02 16:48:00发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：北京市通州区
招聘人数：20
学历要求：硕士
职位类别：科学研究人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类

职位描述：

岗位职责
1. 参与足式人形机器人传统运动控制算法设计与实现；
2. 响应传统运动控制交付需求；
3. 设计构建机器人控制相关SDK，交付给同事或客户使用。
任职资格
职位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、机械、电子信息、控制工程及控制理论、模式识别与智能系统等相关专业；
2. 熟悉基本控制理论、现代控制理论；熟悉ROS/ROS2，熟悉Linux系统下C++开发，具备良好的代码实现能力；
3. 熟悉WBC、MPC等常用足式人形机器人传统运动控制算法；
4. 熟悉主流多刚体动力学库，如Pinocchio、RBDL等中的一种或多种；
5. 具备机器人科研项目或企业研发项目深入工作经验者优先；
6. 对新知识充满热情，动手能力以及执行能力强，具有良好的沟通能力，自驱能力以及协作精神。
薪资福利
25K-50k*14薪

联系方式：

联系人：王*
简历接收邮箱：z******@

公司介绍：

北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

公司基本信息

北京人形机器人创新中心有限公司
单位行业：互联网和相关服务
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：管理规范,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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