[北京]北京人形机器人创新中心有限公司

职位：2027招聘运控大模型算法工程师
发布时间：2026-09-03
工作地点：北京
信息来源：南京邮电大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机 自动化
职位描述
运控大模型算法工程师 35万元/年

2026-09-02 17:01:31发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：北京市通州区
招聘人数：20
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类

职位描述：

岗位职责
岗位职责
1.架构预研：研究 VLA/WAM 模型在具身任务中的逻辑推理与长程规划;
2.接口开发：设计大脑（语义/感知）与小脑（动力学执行）的高效反馈与频率对齐机制;
3.仿真训练：在 IsaacSim/MuJoco 中进行策略训练，并完成真机 Sim2Real 迁移;
4.数据工程：参与具身多模态数据集的构建、清洗及模型微调（SFT）、模型后训练（RL）。
任职资格
任职要求
1.学历：硕博在读或应届生，计算机、机器人、自动化相关专业;
2.大脑功底：熟悉 Transformer，有VLM/VLA/WAM 微调或多模态对齐经验;
3.小脑基础：了解强化学习（PPO）或机器人控制理论（MPC/WBC）;
4.工具链：精通 Python/PyTorch，熟悉 ROS2 及主流仿真器（IsaacSim/Mujoco）。
加分项：
1.有 人形机器人/机械臂 真机调测、比赛经验;
2.在 CVPR/ICRA/IROS/NeurIPS 等顶会有高质量成果输出。
薪资福利
25-50k*14薪

联系方式：

联系人：王*
简历接收邮箱：z******@

公司介绍：

北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

公司基本信息

北京人形机器人创新中心有限公司
单位行业：互联网和相关服务
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：管理规范,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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