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[北京]北京人形机器人创新中心有限公司
职位:2027招聘世界模型方向多模态大模型算法工程师
发布时间:2026-09-03
工作地点:北京
信息来源:南京邮电大学
职位类型:全职
专业标签:电子信息 计算机 自动化
职位描述
多模态大模型算法工程师(世界模型方向) 35万元/年
2026-09-02 17:13:22发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:北京市通州区
招聘人数:20
学历要求:硕士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类
职位描述:
岗位职责
工作职责
1.负责人形机器人自主行为系统研发,构建机器人大小脑协同架构(Fast & Slow Intelligence),实现机器人在开放环境中的自主理解、规划、决策与全身任务执行,并持续提升机器人复杂任务执行效率、稳定性及泛化能力;
2.研究 Vision-Language-Action(VLA)、World Model 等具身基础模型(包括 WAM 等相关方向),结合机器人行为学习、技能生成等方法,构建机器人全身自主任务执行能力,如支持取放、搬运、开关门、工具使用、物品整理、移动操作(loco-manipulation)等复杂任务;
3.搭建机器人自主任务系统的仿真与真机验证流程,参与建立数据采集、模型评测、任务回归及 Demo 验证体系,持续推动算法迭代、系统优化及真实机器人平台落地;
4.跟踪具身智能领域前沿技术,快速复现并验证 VLA、World Model等方向最新成果,与机器人平台、控制、感知及数据团队协同推进下一代机器人自主行为系统建设。
任职资格
职位要求
1.硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化、人工智能、控制、软件工程等相关专业;
2.扎实的Python、C++编程能力,熟悉 Linux 开发环境及 Git 工具链,具有机器人仿真或真机开发经验;
3.在以下至少一个方向具备深入研究或项目经验,并能够将相关前沿算法应用于真实机器人任务:
Vision-Language-Action(VLA)、World Model / World Action Model(WAM)、Embodied Agent、多模态大模型
视频生成、视频预测、具身推理等相关方向;
4.具有较强的问题分析能力和创新意识,关注具身智能领域前沿技术,能够推动机器人自主行为算法持续演进并落地到真实机器人平台。
加分项
1.熟悉 OpenVLA、π0、GR00T、Helix、World Model、Embodied Agent 等相关工作,具有模型训练、微调或部署经验;
2.具有人形机器人、移动操作(Loco-Manipulation)、全身控制、双臂协作等相关研发经验;
3.在机器人、人工智能等相关领域国际顶级会议或期刊发表论文,或具有高质量开源项目贡献者优先。
薪资福利
25-50k*14薪
联系方式:
联系人:王*
简历接收邮箱:z******@
公司介绍:
北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立,是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司,聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地,汇聚全球顶尖人才,围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚,致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。
2024年10月,工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌,北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
公司基本信息
北京人形机器人创新中心有限公司
单位行业:互联网和相关服务
单位性质:其他企业(含民营企业等)
单位规模:301-1000人
单位标签:管理规范,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金
申请职位:nj***.cn[点击查看]
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