[无锡-滨湖区]江苏集萃清联智控科技有限公司

职位：27届校招-SLAM定位算法工程师
发布时间：2026-09-03
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:应用数学
福利:五险一金 交通补贴 餐饮补贴 通讯补贴 年终奖金 弹性工作 定期体检
职能类别:SLAM算法
你将会负责：
岗位职责：
1、负责基于激光雷达的SLAM算法研发，负责融合LiDAR、IMU、轮速计、Camera、RTK、应答器等多种传感器数据，提升定位系统的精度与鲁棒性。


我们需要你具备：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息与工程、通信工程、人工智能、应用数学等相关专业；
2、熟悉激光雷达、IMU、GNSS、RTK等传感器的工作原理、多传感器融合及标定方法，具有基于ESKF/IESKF/图优化的多传感器融合定位经验；
3、深刻理解激光SLAM基本原理，熟悉主流开源框架；
4、熟悉C++编程，具备良好的代码风格和工程规范；熟悉Python用于算法验证和数据分析；
5、熟悉ROS开发，熟练在Linux环境下进行开发与调试 。


我们团队是：
清联智控成立于2021年，总部位于江苏省无锡市太湖湾科创带，是一家基于先进的机器人和人工智能技术，为露天矿山、深海环境、园区物流与制造等多场景提供高效柔性的智能化解决方案的提供商。清联智控凭借其在运载装备无人化和智能化领域积累的硬核技术实力，取得资本+孵化基地+产业链的通力支持，初步形成全生态合作模式。
创新驱动，**研发团队技术为本
清联智控镶嵌着深厚的"清华基因"，创始团队是一群专注自动驾驶技术研发十余年的清华博士，CEO徐彪在2022年荣登福布斯中国30岁以下科技精英榜单。
公司集聚了一批来自国内外知名高校、知名科技公司的科技人才，始终以技术先进性为核心竞争力，在单体智能、边缘智能、云端智能全栈技术，在融合感知、建图定位、规划控制、调度协同等智能控制技术方向拥有全自主知识产权。
强强联合，角逐智能运载风口赛道
清联智控扎根智能运载领域，锚定露天矿山、深海环境等非开放场景下的运载方式变革需求，利用机器人和人工智能技术加快赋能传统产业数改智转。
清联智控成功打通上下游产业链，与中国中车、徐工集团、潍柴动力、三一重工等头部企业建立深度合作，落地了露天矿区无人矿卡、智能水下装备技术集成与应用等众多项目，踏上核心智能技术转化为商业价值的快车道。
资本注入，开创智能运载新未来
清联智控自成立以来团队迅速扩大，人员结构模块也已实现成熟化，从技术研发、实验室、质量管控到投融资、市场销售等分工明确，各司其职。
布局未来发展，清联智控协同创新平台在资本支持下启动建设产业孵化园，占地面积51.4亩，投资金额达14亿元，计划于2024年底完工，该产业孵化园包含了国内**深海采矿方向的海工装备实验大楼及大型地面载具试验场。 公司简要介绍：
公司名称:江苏集萃清联智控科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:江苏集萃清联智控科技有限公司（以下简称“清联智控”）成立于2021年12月，在智能制造领域，以运载装备为对象，聚焦在以智能化技术为手段，推动数字化、智能化在运载装备作业细分领域的工程化应用。清联智控在公司成立之初即以自动驾驶核心技术优势获得江苏省产业技术研究院数千万元种子轮投资。
是湖南大学无锡智能控制研究院的产业化平台公司。清联智控地处世界级湖区太湖湾科创带、全球***城市级车联网示范区——江苏无锡，聚焦智慧园区、智慧矿山、智慧海洋等业务场景，以AI技术赋能智能机器人。
一群技术实力深厚的追梦人
清联智控镶嵌着深厚的“清华基因”，由一群热爱并投身于自动驾驶赛道的清华博士创立，汇聚来自全国各地的优秀队员，致力于将AI技术深植于运载工具智能化应用的土壤里，用智能机器人解放枯燥繁重的人类劳动。
一批场景深度绑定的核心技术
清联智控的技术团队深耕自动驾驶领域十余年，实施***智能网联汽车项目数十项，积累了自动驾驶环境感知、建图定位、决策规划、运动控制、调度协同等一批关键核心技术。近年来，成功将核心技术应用于矿山无人运输应用场景，让技术发挥商业价值。
公司成立之初即以自动驾驶核心技术优势获得江苏省产业技术研究院数千万元种子轮投资。
一个立足无锡辐射全球的愿望
清联智控坐标江苏无锡，在建的占地53亩的产业孵化园将成为无锡市地标性建筑与智慧科技名片之一。清联智控以国家“科技强国”战略为导向，立志成为自动驾驶行业内全球领先的创新企业。以创新之力成就未来，开启智能控制新纪元。