[无锡-滨湖区]湖南大学无锡智能控制研究院

职位：激光雷达算法工程师
发布时间：2026-09-03
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:电子信息工程
福利:通讯补贴 绩效奖金 交通补贴 弹性工作
职能类别:算法工程师
岗位职责：
负责基于激光雷达（Lidar）的感知算法设计和开发，包括点云滤波、分割聚类、障碍物检测与跟踪等。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子信息工程等相关专业，具备扎实的数学和算法基础；
2、精通C++和Python开发语言，熟悉Linux、ROS等，算法和数据结构知识扎实；
3、熟悉三维点云聚类分割、障碍物检测、估计跟踪等核心算法，熟悉PCL、OpenCV等开源库，并有相关项目实践经验；
4、具备良好的逻辑思维、沟通理解能力以及责任心。



我们团队是：
清联智控成立于2021年，总部位于江苏省无锡市太湖湾科创带，是一家基于先进的机器人和人工智能技术，为露天矿山、深海环境、园区物流与制造等多场景提供高效柔性的智能化解决方案的提供商。清联智控凭借其在运载装备无人化和智能化领域积累的硬核技术实力，取得资本+孵化基地+产业链的通力支持，初步形成全生态合作模式。
创新驱动，**研发团队技术为本
清联智控镶嵌着深厚的"清华基因"，创始团队是一群专注自动驾驶技术研发十余年的清华博士，CEO徐彪在2022年荣登福布斯中国30岁以下科技精英榜单。
公司集聚了一批来自国内外知名高校、知名科技公司的**科技人才，始终以技术先进性为核心竞争力，在单体智能、边缘智能、云端智能全栈技术，在融合感知、建图定位、规划控制、调度协同等智能控制技术方向拥有全自主知识产权。
强强联合，角逐智能运载风口赛道
清联智控扎根智能运载领域，锚定露天矿山、深海环境等非开放场景下的运载方式变革需求，利用机器人和人工智能技术加快赋能传统产业数改智转。
清联智控成功打通上下游产业链，与中国中车、徐工集团、潍柴动力、三一重工等头部企业建立深度合作，落地了露天矿区无人矿卡、智能水下装备技术集成与应用等众多项目，踏上核心智能技术转化为商业价值的快车道。
资本注入，开创智能运载新未来
清联智控自成立以来团队迅速扩大，人员结构模块也已实现成熟化，从技术研发、实验室、质量管控到投融资、市场销售等分工明确，各司其职。
布局未来发展，清联智控协同创新平台在资本支持下启动建设产业孵化园，占地面积51.4亩，投资金额达14亿元，计划于2024年底完工，该产业孵化园包含了国内**深海采矿方向的海工装备实验大楼及大型地面载具试验场。 公司简要介绍：
公司名称:湖南大学无锡智能控制研究院
公司类型:事业单位
公司规模:150-500人
公司介绍:校地共建的新型研发机构

2021年03月，湖南大学与江苏无锡经济开发区管委会共建的新型研发机构——湖南大学无锡智能控制研究院注册成立，坐落于着力打造世界级湖区太湖湾科创带、全球***城市级车联网示范区的长三角枢纽城市——江苏无锡。

无锡院依托湖南大学机械与运载工程学院一流的学科建设、汽车车身先进设计制造国家重点实验室***的研发力量，聚集中国工程院丁荣军院士团队领衔的智能运载装备领域优秀人才，打造“1+X+1”工程，即大数据云控与智能控制装置在矿山、深海、园区等特定场景下的产业化应用，以“求真务实，乘风破浪”的精神探索“产学研”一体化道路。

自动驾驶赛道创新型企业

2021年12月，湖南大学无锡智能控制研究院产业化平台公司—江苏集萃清联智控科技有限公司注册成立，以自动驾驶核心技术优势获得江苏省产业技术研究院数千万元种子轮投资。

清联智控镶嵌着深厚的“清华基因”，由一群热爱并投身于自动驾驶赛道、领域内深耕十余年、实战经验丰富的清华博士创立，汇聚来自全国各地的优秀队员，致力于将AI技术深植于运载装备智能化应用的土壤里，加速科研成果的商业价值转化落地。清联智控积极响应国家“科技强国”战略，立志成为自动驾驶行业内全球领先的创新型企业。

快速发展的创新协同团队

经过短短一年多时间的人才资源迅速积累，平台已建立起一支以“院士-高级研究员-工程师-硕博士生”为体系的业界卓越的创新协同团队，规模突破150人，拥有清华大学车辆与运载学院博士/博士后9人，***大学及海归硕博士占比达50%。

团队90%为核心研发人员，均毕业于清华大学、香港中文大学、哥廷根大学、同济大学、湖南大学、南京大学、北京航空航天大学等国内外知名院校，曾就职于经纬恒润、广汽、国汽智联、博世等自动驾驶领域的知名院校及阿里巴巴、美团等一线互联网公司。

前瞻性开放式的产业布局

团队深研“信息融合、云计算、大数据”等前沿理论，突破“单体智能、边缘智能、云端智能”等壁垒技术，打造“智慧矿山、智慧海洋、智慧园区”等场景下的定制化系统方案，切实解决自动驾驶市场多样化的问题，形成前瞻性开放式的产业布局，带动千亿级“大数据+智能运载”产业集群。

纵横向多维立体发展，稳步承接纵向***、省市级重大项目的同时开拓横向市场创新型标杆项目，平台已与中车、潍柴、徐工等几乎所有行业内龙头企业建立深厚紧密长久的合作关系，成为极具市场竞争力与发展潜力的自动驾驶领域先行者。

与你一同展望未来创造精彩

我们以为人类谋福祉为初心，看到露天矿山工作环境恶劣的问题根源，便以智能推动露天矿山运输走上“安全、经济、高效”的自动驾驶之路。我们遵循可持续发展的理念，看到从深海开采陆地无法长期满足的矿产资源的可能性，便投身智能海洋装备研发，成为行业先驱。

我们的征途是“矿山深海”,因“智能运载助力人类社会奔赴美好未来”的梦想相聚，我们以“用智能机器人解放枯燥繁重的人类劳动”为使命指引，用青春之力“驭山海，燃未来”，劈波斩浪同心筑梦。

期待你的加入，一同见证这个年轻的平台从“0”到“1”，从“1”到“100”，绽放精彩。