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[宁波-海曙区]浙江人形机器人创新中心有限公司

职位:灵巧手结构设计工程师
发布时间:2026-09-04
工作地点:其它
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
专业1:机械设计制造及其自动化
专业2:机械工程
职能类别:机械工程师
一、岗位职责:
负责灵巧手整机及其核心零部件(如手指、手掌、腕部)的机械结构设计,重点解决绳驱、连杆等传动系统的布局与可靠性问题。

二、岗位要求:
1、本科及以上学历,机械设计、车辆工程、自动化、控制工程、机器人工程及相关专业;
2、在校期间作为核心成员,主导或重点参与过完整的机器人项目(如RoboMaster、ROBOCON、机器人世界杯等竞赛项目,或科研课题、毕业设计等);
3、熟悉机器人项目从需求分析、方案设计、加工装配到调试测试的全流程,能够清晰阐述个人贡献与关键技术难点;
4、具备机器人本体、执行器、传动机构或末端执行器的结构设计经验,有实际动手制作、调试经历者优先;
5、拥有仿人灵巧手、欠驱动机构、腱绳传动、柔性驱动等相关项目经验者将获得重点考虑;

三、技能要求:
1、能够主动发现技术问题,通过系统性方法定位根因,并独立验证解决方案;
2、具备整机视角,理解机械结构与控制、感知、动力系统间的耦合关系,能在设计中进行权衡与优化;
3、自我驱动,能主动推进项目进展,在资源受限时积极寻找替代方案,具备良好的跨团队沟通与协作意识;
4、熟练掌握机械原理、材料力学、结构动力学等专业基础知识;
5、精通SolidWorks、CATIA等至少一种三维设计软件;了解有限元分析、运动仿真、公差分析及常见制造工艺。 公司简要介绍:
公司名称:浙江人形机器人创新中心有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:

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