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[宁波-海曙区]浙江人形机器人创新中心有限公司
职位:强化学习算法工程师
发布时间:2026-09-04
工作地点:其它
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
专业1:机器人工程
专业2:自动化
职能类别:深度学习工程师
一、岗位职责:
1、开发基于机器学习的机器人控制策略,并与传统控制方法互补;
2、负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用;
3、持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现。
二、任职要求:
1、硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业;
2、熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作系统;
3、熟悉PPO强化学习算法,熟悉Pytorch机器学习框架;
4、熟悉C++、python;
5、熟悉VAE,Diffusion model等生成式模型,熟悉专家混合模型;
6、熟悉teacher-student框架。
公司简要介绍:
公司名称:浙江人形机器人创新中心有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:
