此信息由前程无忧(51JOB)审核并发布（查看原发布网址），应届生求职网转载该信息只是出于传递更多就业招聘信息，促进大学生就业的目的。如您对此转载信息有疑义，请与原信息发布者前程无忧(51JOB)核实，并请同时联系本站处理该转载信息。
[宁波-海曙区]浙江人形机器人创新中心有限公司
职位：运动控制算法工程师
发布时间：2026-09-04
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:自动化
专业2:机器人工程
职能类别:算法工程师
一、岗位职责
1、开展机器人运动控制算法研发与落地实现，完成机器人运动学、动力学模型搭建与仿真验证，迭代优化机器人整机运动表现；
2、定位并解决算法开发落地中的各类技术难题，结合机器人运动特性，对本体结构与算法协同方案输出优化建议；
3、跟进机器人前沿控制方向技术预研，调研、梳理并沉淀行业先进技术资料与研究成果；
4、支撑项目演示相关工作，高效排查调试阶段各类故障问题，保障演示任务顺利完成。
二、任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业背景；
2、熟悉机电闭环控制方案，了解模仿学习、强化学习算法，可依托仿真环境完成强化学习相关训练工作；
3、掌握机器人学、刚体运动学与动力学基础；熟练 FK/IK 正反解算法，了解 RBDL、Pinocchio 等主流动力学库；
4、熟练使用 C++、Python 开发语言，熟悉 Linux 操作系统；掌握 Isaac Gym、Isaac Lab、Mujoco 等仿真工具；
5、理解 Transformer、GRU/LSTM、CNN 网络原理与适用场景，具备 Torch 框架实际使用经验；
6、了解 T?S、MoE 模型架构，跟踪阅读前沿学术论文者优先；
7、具备真机调试实操经验，拥有快速故障定位能力者优先；
8、有 RoboCup、DARPA 挑战赛等机器人竞赛经历优先录用。
公司简要介绍：
公司名称:浙江人形机器人创新中心有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍: