[宁波-海曙区]浙江人形机器人创新中心有限公司

职位：具身导航算法工程师
发布时间：2026-09-04
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:自动化
专业2:机器人工程
职能类别:规控算法
一、岗位职责：
1、主导具身机器人感知导航、世界模型与智能Agent整体算法体系的架构设计、模型研发、数据迭代、评测体系搭建与工程落地部署，构建一体化具身智能技术能力；
2、跟进并落地前沿具身智能技术，覆盖视觉语言导航VLN、视觉语言动作 VLA、世界动作模型 WAM、动作条件世界模型ACWM、具身Agent决策推理等方向，推动大模型智能能力在人形机器人导航场景的实际落地；
3、构建传统SLAM导航、规划控制与多模态大模型、世界模型、智能Agent的融合技术架构，解决室内外复杂动态场景、未知环境下的模型泛化、场景推演与自适应导航难题；
4、挖掘工业、服务等真实业务场景的具身导航与智能交互需求，定位核心技术瓶颈，依托世界模型与Agent能力输出高可用、可落地的智能化解决方案，完成客户技术交付；
5、参与具身机器人整体软件技术栈架构设计，统筹导航、世界模型、Agent训练所需的数据采集、数据清洗与数据闭环体系建设，支撑算法持续迭代优化；
6、协同团队攻克感知建模、时序预测、智能决策、规划控制跨领域技术难题，持续迭代优化具身智能导航全链路能力与落地稳定性。

二、任职资格：
1、硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域，或具备同等水平的工业实践经验；
2、熟悉VLN、VLA、WAM、ACWM等前沿范式，同时掌握世界模型、具身Agent前沿技术，熟练使用R2R、RxR以及 Issac等主流数据集与仿真平台，具备大模型具身建模与智能决策模型研发能力；
3、具备扎实的传统导航技术功底，有传统导航与具身导航融合研发经验者优先；
4、熟练掌握C/C++、Python开发，编码规范、工程功底扎实，具备ROS开发、算法部署迭代、模型工程化落地经验；
5、精通具身智能核心逻辑，熟悉世界模型时序建模、环境状态推演、多模态预测以及Agent任务拆解、逻辑推理、长时序记忆与自主纠错机制，有相关项目落地经验者优先；
6、具备优秀的跨团队沟通协作与技术攻坚能力，能够独立主导复杂算法方案设计、推进技术落地与团队研发迭代。 公司简要介绍：
公司名称:浙江人形机器人创新中心有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍: