[浙江]浙江中控信息产业股份有限公司

职位：视觉伺服|导航|VLM方向机器人算法工程师
发布时间：2026-09-07
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
浙江中控信息产业股份有限公司

招聘信息

机器人算法工程师（视觉伺服/导航/VLM方向）

2026-09-07 15:44:10

职位描述

岗位职责：
1、参与机器人算法研发、测试、优化及工程落地，方向包括机器人多传感器与导航定位方向、视觉伺服机械臂控制方向、VLA/VLM等具身智能方向；
2、参与相机、激光雷达、IMU、GNSS、机械臂等机器人软硬件系统集成，以及数据采集、传感器标定、实验分析和真机测试；
3、使用 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等仿真环境开展算法验证，跟踪机器人、具身智能等领域技术进展，完成算法复现与优化；
岗位要求：
1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、控制、机械等相关专业；
2、熟悉 C++ / Python 至少一种编程语言，具备 Linux 环境下的算法开发、调试和代码阅读能力；
3、具备机器人学、线性代数、概率统计、优化或机器学习等相关基础，能够理解所研究方向的核心算法原理；
4、了解 ROS / ROS2 基本使用方式，或具有机器人、自动驾驶、机械臂、深度学习相关课程、科研或项目经历；具备机器人竞赛、科研项目、算法实习、论文发表或高质量开源项目经历；
5、具备良好的学习能力、技术文档及论文阅读能力、问题分析能力和团队协作能力，对机器人技术具有较强兴趣；
6、至少具备以下一个方向的实习或项目经验：
-导航定位：SLAM、状态估计、点云配准、路径规划、ROS2 / Nav2；
-视觉伺服机械臂控制：正逆运动学、轨迹规划、PID 控制、ROS2 / MoveIt2；
-具身智能：深度学习、Transformer、VLM / VLA、模仿学习或强化学习。

加分项
-导航定位方向：使用过 Fast-LIO2、LIO-SAM、VINS、Cartographer、ORB-SLAM、Nav2、Ceres、GTSAM、PCL 等项目或工具；
-视觉伺服机械臂控制方向：使用过 MoveIt2、Pinocchio、KDL、TRAC-IK、IKFast、OMPL 等工具，了解动力学、阻抗控制、力控制或轨迹优化；
-具身智能方向：训练或复现过 CLIP、LLaVA、Qwen-VL、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy、LeRobot 等模型或项目；
-使用过 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim、Isaac Lab 等机器人仿真环境，有 Sim2Real 相关实践经验；
-有真实机器人、无人车、无人机或机械臂的传感器接入、数据采集、标定、控制及系统联调经验。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学

单位简介

浙江中控信息产业股份有限公司 ( 简称：中控信息 ) 始创于 1999 年，秉持 e 城市 易生活 的智慧城市建设理念，围绕 安全、低碳、增效、善治、惠民 五大目标，公司核心业务聚焦基础设施的自动化、信息化、数智化建设和服务，涵盖城市交通、公路交通、轨道交通、水环境、建筑智能体等众多领域，建设项目遍及全球，服务客户 4000 多家，为智慧城市建设作出重要贡献。
中控信息将继续坚持双业务(AI+基础设施数智化解决方案、AI+基础设施数智化平台与装备)驱动发展战略3.0,深度融合物联网、大数据、人工智能、云计算等新兴信息技术，以创新为驱动、服务为引领，确立并巩固Al+基础设施数智化服务商的领先地位。

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