[珠海-香洲区]珠海一微科技股份有限公司

职位：软件开发工程师（OS/SDK方向）（2027届）
发布时间：2026-09-07
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:嵌入式软件开发
【岗位职责】
1、参与机器人开发套件的系统与中间件开发，包括Yocto/Debian镜像构建裁剪、ROS2功能包、传感器接入、里程计/TF、cmd_vel控制等；
2、集成并调试SLAM/导航/避障等组件，搭建仿真环境，保证套件demo可复现、用户可独立跑通；
3、参与开发者网站前后端开发与维护，编写快速上手教程、示例代码与接入文档。

【任职资格】
1、本科及以上学历，C/C++与Python至少一门熟练，理解数据结构与Linux开发环境，会用Git、交叉编译，能熟练使用AI编程解决问题；
2、做过完整的机器人/嵌入式/全栈相关项目（竞赛、毕设、实习均可）；
3、具备以下任一方向实践经验者优先：机器人方向（ROS/ROS2、SLAM/导航栈、Gazebo/RViz）、系统方向（Yocto/Debian、镜像裁剪、交叉编译、设备树）、应用/云方向（前后端开发、Docker、AI Agent/大模型应用）；
4、加分项：开源社区贡献、独立完成端到端项目、英文技术文档阅读能力。 公司简要介绍：
公司名称:珠海一微科技股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:珠海一微半导体股份有限公司（下称“一微半导体”） 2014 年成立于横琴，是一家以机器人技术及大规模高集成度数模混合芯片设计为主的国家高新技术企业，拥有数模混合集成电路（SoC）设计、机器人算法、机器人开发平台等多项前沿技术及大规模芯片量产经验，致力于成为全球移动机器人领域核心芯片、核心算法以及系统解决方案的主流技术平台，是移动机器人专用芯片领域的领航者。
一微半导体拥有行业领先的机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用 SoC 芯片设计能力，能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光导航(Lidar SLAM)和视觉导航(VSLAM)的芯片、算法及完整解决方案，产品主要应用在个人/家庭用机器人、专业服务机器人等领域。公司在发展过程中高度重视技术研发及知识产权的积累，截至目前已累计申请知识产权超过 1300 项，其中PCT 及国外专利申请超过 150 项，专利申请量在清洁机器人技术与芯片领域位居全球前列，先后被评为“广东省知识产权示范企业”及“国家知识产权优势企业”。
一微半导体自成立以来取得高速发展，先后荣获中国智能科学技术优秀奖 “吴文俊人工智能科学技术奖”第七届企业创新工程项目及第十届芯片专项奖、第三届全国机器人专利创新创业大赛一等奖、首届“创新中国”硬科技新锐企业 100 强及第二届横琴科技创业大赛二等奖等荣誉，同时被评为“广东省机器人骨干企业”、“广东省专精特新中小企业”及“珠海市独角兽潜力企业”。2021 年，公司荣获了第十六届“中国芯”优秀市场表现奖、2022 中国 IC 风云榜年度技术突破奖、同时成功入选 2021 年珠海市高新技术企业“创新综合实力 100 强”及“成长 100 强”。
此外，公司还牵头承担了广东省重大科技专项及国家重点研发计划“智能机器人”专项，该国家研发专项是“十三五”芯片项目。公司的发展成果不仅得到了行业及市场的高度认可，同时也得到了资本市场的青睐，目前已获得了包括横琴金投、达泰资本、小米产投、盛世投资、源星资本、招商局资本、温氏投资、中金资本等多家知名机构的投资。一微半导体将以核心芯片驱动机器人产业发展，让机器人服务全球亿万家庭。