[安徽]合肥哈工图南智控机器人有限公司

职位：移动机器人开发工程师|机器人应用开发工程师
发布时间：2026-09-08
工作地点：其它
信息来源：安徽大学就业信息网
职位类型：全职
职位描述
发布时间：2026-09-07

合肥哈工图南智控机器人有限公司招聘简章

一、公司简介

合肥哈工图南智控机器人有限公司是面向机器人核心零部件研发的国家级高新技术企业，安徽省“专精特新”中小企业，安徽省数据技术企业，公司秉承“让机器人开发更简单”的愿景，围绕机器人智能控制器、具身智能机器人、机器人定制化工艺开发等方向开展研发与服务。

公司主营机器人智能控制器，产品深度融合智能感知与实时控制技术，具备微秒级硬实时响应，解决了智能机器人协同控制与执行，自主控制与决策的并行难题，提升了机器人的智能化水平和作业柔性，产品通过CMA认证，并成功应用于危化行业机器人巡检作业、露天矿山机器人智能焊接等高阶场景，致力于让机器人开发更简单。

公司已有知识产权近百项，其中发明专利20余项，围绕关键技术和自主知识产权，公司形成了具身智能双轮足机器人、移动作业机器人、图南芒果教育机器人等核心产品，广泛应用于智能制造、石油石化、露天矿山、教育科研等行业。

二、招聘岗位

（一）移动机器人开发工程师（1 名）

岗位职责

负责移动作业机器人自主导航系统的优化工作，涵盖路径规划、定位、地图构建及实时决策等方面。

具备传感器接口集成开发能力（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU 等），实现精准的环境感知，为导航系统提供可靠数据支持。

熟练掌握机器人操作系统（ROS）或其他相关平台进行开发，确保系统高效运行、稳定且具备可扩展性，解决开发过程中出现的各类技术问题。

参与实地测试工作，收集并分析导航系统在不同场景（室内、室外、复杂路况、特殊环境等）下的运行数据，针对性地进行算法改进与性能提升。

与团队成员，包括算法工程师、测试工程师等密切协作，共同推动项目进展，确保产品按时交付，满足市场需求。

负责具体软件功能模块的设计，并输出设计文档。

任职资格

熟悉 C/C /Python 编程语言，具备 Linux 开发经验，编码规范良好。

熟悉 ROS，Gazebo 仿真开发方法，拥有 GPS、视觉、IMU 等相关传感器开发经验。

掌握 RS232/485、CAN/CanOpen、Socket 等通信技术，熟悉相关通信协议。

熟悉 SLAM 算法（如 Cartographer、gmapping），熟悉点云 / 视觉特征匹配、回环检测与地图更新策略。

掌握路径规划算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA 等），熟悉动态障碍物预测（如 TEB、SocialLSTM 等）。

具备一定的职业素养，拥有良好的沟通协调能力，富有团队精神。

薪资：12000 - 20000 元

（二）机器人应用开发工程师（1名）

岗位职责

负责移动作业机器人项目应用功能开发，如移动巡检作业功能、教育机器人竞赛功能等。

负责机器人项目调试，包括项目规划、执行和交付。

负责传感器接口的集成开发（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU 等）。

熟练运用机器人操作系统（ROS）或其他相关平台进行机器人功能开发。

负责实地测试工作，收集不同场景下的运行数据，为开发工程师复现问题并协助解决。

与团队成员密切协作，共同推动项目进展，确保产品按时交付，满足客户需求。

负责产品测试文档的输出。

任职资格

熟悉 C/C /Python 编程语言，具备 Linux 开发经验，编码规范良好。

熟悉 ROS，拥有 GPS、视觉、IMU 等相关传感器开发经验。

掌握 RS232/485、CAN/CanOpen、Socket 等通信技术，熟悉相关通信协议。

了解 SLAM 算法、路径规划算法等。

具备一定的职业素养，拥有良好的沟通协调能力，富有团队精神。

薪资：8000 - 12000 元

三、福利待遇

公司提供具有竞争力的薪酬待遇，根据个人能力和业绩表现，有良好的晋升和调薪机会。

完善的福利体系，包括五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检等。

丰富的员工活动，如团队建设、培训交流、户外拓展等，营造积极向上的工作氛围。

提供良好的职业发展平台和培训机会，助力员工不断提升自我，实现职业目标。

四、应聘方式

投递邮箱：1328807872@

简历命名要求：应聘岗位 姓名 联系电话

我们诚挚邀请有志之士加入合肥哈工图南智控机器人有限公司，携手共创美好未来！