[西安]北京合众思壮科技股份有限公司

职位：算法工程师
发布时间：2026-09-08
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
专业要求：
视觉算法：计算机、自动化、测绘工程、电子信息、数学、地信、遥感等相关专业。
控制算法：自动化、机器人、机械电子、控制科学、测绘、导航等相关专业

岗位职责：
视觉算法：
1.负责3D视觉、多传感器融合等算法的前沿研发，实现各种场景下的全自动的感知、对齐模型化和渲染(至少精通一个方向)，具体工作包括但不限于负责根据特定任务进行算法选型、实验；
2.负责日常的样本管理与工具开发；
3.负责模型开发、效果迭代、模型评测、功能集成与落地等相关工作。

控制算法：
1.根据辅助导航产品和技术规划，GNSS及相关融合技术的算法融合，负责复杂系统的运动控制算法设计和优化，并参与实地测试和数据分析，完成控制算法实现和版本迭代，持续提升控制系统性能和鲁棒性；
2.主导关键项目控制技术方案评审与验收，解决技术难题并确保项目按时交付；
3.跟踪自动控制前沿技术，统筹辅助驾驶技术路线规划，推动新技术落地应用。

任职资格：
视觉算法：
1.良好的数学、算法基础以及编程经验，良好的c++和python代码能力；
2.了解至少一种深度学习框架pytorch、tensorflow、caffe等，熟悉opencv，pcl等常用库；
3.有实际的点云处理经验，对至少一个方向的点云处理算法有深入研究，包括但不限于语义分割、实例分割、配准、检测、矢量化等任务；
4.对多源传感器融合、lidar建图、视觉建图、LidarSlam、三维重建与渲染、cuda编程、端上部署、模型压缩有一定的了解。

控制算法：
1.精通经典/现代控制理论(PID、MPC、LQR)，熟练掌握模型建立及参数辨识方法，并对系统抗干扰设计与分析有独特见解和经验；
2.具体丰富的数据分析和控制参数标定，并完成控制性能的持续提升；
3.熟练使用C/C++编程，并掌握MATLAB/Simulink等工具的使用；
4.具备强化学习和神经网络PID等相关先进控制技术实践经验优先。 公司简要介绍：
公司名称:北京合众思壮科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:作为新时空技术引领者，北京合众思壮科技股份有限公司(股票代码：002383)成立于1994年，是国内***进入卫星导航定位领域的公司之一。以“成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商”为企业愿景，以“推动北斗导航产业全球布局发展”为使命，合众思壮专注时空信息领域，构建中国PNT新时空基准，在行业内率先发布了位置服务平台“中国位置”、全球星基增强系统平台“中国精度”和高精度时间同步应用系统“中国时间”。 伴随中国卫星导航产业起步发展，合众思壮连续20余年保持中国市场领先地位，是国内进入卫星导航定位(GNSS)领域***、技术储备最深厚、产业布局最完备的公司之一，是中国仅有的实现了全产业链布局的企业，拥有了从高精度核心技术、板卡部件、终端设备、解决方案到服务平台的全产业链产品与服务。 合众思壮以丰富的应用经验，率先实现卫星导航在多种行业的应用，开拓了大量中国时空信息应用的***次，始终见证、推动、引领中国卫星导航定位市场的发展。合众思壮已形成全球化业务布局和服务能力，以全球化视野进行全球资源配置，构建了以中国、美国、加拿大、意大利在内的国内、外产品研发生产与营销架构体系，产品行销遍布全球的90多个国家和地区，为推动北斗全球发展奠定坚实基础。