[江苏]无锡天奇银河机器人有限公司

职位：运控算法工程师
发布时间：2026-09-09
工作地点：其它
信息来源：河海大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 机械类 自动化
职位描述
运控算法工程师 20万元/年

2026-09-09 10:00:25发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省无锡市惠山区
招聘人数：15
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1、负责机器人运动控制、动力学控制相关算法的设计、开发、仿真验证及真机落地迭代，搭建稳定、高精度的机器人运动控制算法体系；
2、基于现代控制、最优控制、鲁棒控制、非线性控制等控制理论，针对机器人运动场景优化控制策略，解决运动抖动、轨迹跟踪偏差、稳态误差等核心问题；
3、完成机器人正逆运动学、动力学建模与参数辨识，开展运动学逆解、冗余自由度优化、雅可比矩阵分析等核心算法开发与优化，提升机器人运动精度与柔顺性；
4、使用C++、Python、Matlab等工具完成算法建模、仿真验证与代码实现，基于ROS/ROS2机器人中间件完成算法集成调试，利用Mujoco、Gazebo、Isaac Sim等仿真平台完成算法预研与性能验证；
5、研究工业实时控制技术，适配RTOS实时操作系统、EtherCAT、CAN等工业总线通讯协议，保障机器人运动控制的实时性、稳定性与可靠性；
6、跟进机器人运动控制前沿技术，结合真机测试数据持续迭代优化算法，配合软硬件团队完成产品调试、问题排查与功能迭代。
任职资格
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人学、机械电子工程、计算机等相关专业；
2、具备扎实的控制理论功底，熟练掌握现代控制、最优控制、鲁棒控制、非线性控制等核心理论知识；
3、精通机器人运动学、动力学建模方法，熟练运用运动学逆解、冗余优化、雅可比矩阵分析等核心算法；
4、熟练使用C++/Python/Matlab进行算法开发、仿真与验证，熟悉ROS/ROS2机器人开发框架，掌握Mujoco、Gazebo、Isaac Sim至少一种仿真工具；
5、了解RTOS实时操作系统原理，熟悉EtherCAT、CAN等工业控制总线通讯协议，具备工业机器人实时控制开发认知；
6、具备良好的算法思维、问题排查能力和工程落地意识，逻辑清晰，具备优秀的团队协作与沟通能力。
薪资福利
薪资区间：15~25k 博士另议；周末双休；带薪年假；五险一金；节日福利；免费午餐

联系方式：

联系人：张**
简历接收邮箱：z***********@

公司介绍：

无锡天奇银河机器人有限公司于2025年05月26日创办，公司地址位于无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号，地理条件好；经营领域为一般项目：工业机器人制造、特殊作业机器人制造、服务消费机器人制造、工业机器人销售、智能机器人的研发、工业机器人安装、维修、智能机器人销售、服务消费机器人销售、人工智能硬件销售、工业设计服务、软件开发、人工智能应用软件开发、信息安全设备销售、技术推广服务、技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广、科技推广和应用服务、计算机软硬件及辅助设备零售、物联网设备销售、货物进出口、销售代理、采购代理服务、机械电气设备销售、计算机软硬件及外围设备制造、工业控制计算机及系统制造、计算机软硬件及辅助设备批发、工业控制计算机及系统销售、计算机及通讯设备租赁、云计算设备销售、计算机系统服务、计算器设备销售、电子产品销售、信息系统集成服务、信息技术咨询服务、智能控制系统集成、软件销售、互联网设备销售、可穿戴智能设备销售、网络设备销售、信息系统运行维护服务、工业自动控制系统装置销售、云计算设备制造、网络与信息安全软件开发、电子元器件批发、软件外包服务、人工智能基础软件开发、人工智能理论与算法软件开发、云计算装备技术服务、智能家庭消费设备销售、人工智能通用应用系统、技术进出口、进出口代理（除依法...。单位性质有限责任公司（外商投资企业与内资合资），注册资本400万元，公司待遇优厚有带薪年假、价值观正、发展空间大、机会多、领导好等福利。公司强调应用以贴近用户需求为基础，以“为客户创造价值”为目标持续发展。

公司基本信息

无锡天奇银河机器人有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,加班费,双休,五险一金

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