[西安]中国电气装备集团有限公司

职位：嵌入式软件工程师
发布时间：2026-09-14
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述
专业1:计算机技术
专业2:自动化
职能类别:嵌入式软件开发
1、岗位职责：
研究面向工业场景的多传感器融合SLAM算法，参与高精度定位与建图模块的开发与测试；
参与四足机器人全局/局部路径规划及动态避障算法的实现与改进；
配合视觉算法与运动控制团队，进行感知-规划-控制链路联调。
2、任职要求：
扎实的状态估计、多视几何或激光/视觉SLAM理论基础，熟悉主流框架如LOAM、VINS等；
有移动机器人自主导航或SLAM方向的实际课题或竞赛经历，熟练掌握C++；
理解ROS系统，对多传感器融合和非结构化环境下的鲁棒定位有研究兴趣。 公司简要介绍：
公司名称:中国电气装备集团有限公司
公司类型:国企
公司规模:10000人以上
公司介绍:中国电气装备集团有限公司由中国西电集团有限公司、许继集团有限公司、平高集团有限公司、山东电工电气集团有限公司等重组整合而成，为国务院国资委监管的国有重要骨干企业。中国电气装备围绕“智慧电气、系统服务、高效能源”为总体布局，践行“赋能智慧电气、创引绿色能源”企业使命，支撑我国能源电力实现“碳达峰、碳中和”目标和能源清洁低碳转型。