[西安]中国电气装备集团有限公司

职位：运动控制算法工程师
发布时间：2026-09-14
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:计算机技术
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
1、岗位职责：
协助四足机器人运动控制算法研发，参与状态估计、步态规划与模型预测控制(MPC)等模块的仿真与实现；
在仿真环境中验证算法后，参与真机部署、调试与性能优化，实现稳定行走与越障；
配合SLAM工程师实现巡检路径跟随功能的联调。
2、任职要求：
扎实的多刚体动力学与自动控制理论功底，熟悉至少一种机器人仿真环境(MuJoCo，IsaacGym等)；
有腿足机器人、无人机或移动机器人运动控制相关课题或竞赛经历，熟悉C++/Python；
对ROS系统有基本了解，具备从理论到实物调试的热情与耐心。 公司简要介绍：
公司名称:中国电气装备集团有限公司
公司类型:国企
公司规模:10000人以上
公司介绍:中国电气装备集团有限公司由中国西电集团有限公司、许继集团有限公司、平高集团有限公司、山东电工电气集团有限公司等重组整合而成，为国务院国资委监管的国有重要骨干企业。中国电气装备围绕“智慧电气、系统服务、高效能源”为总体布局，践行“赋能智慧电气、创引绿色能源”企业使命，支撑我国能源电力实现“碳达峰、碳中和”目标和能源清洁低碳转型。