[南京]大洋智能（江苏）科技产业有限公司

职位：控制算法实习生
发布时间：2026-09-15
工作地点：南京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:未来机器人
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
岗位描述
定位海洋智能装备与生态平台。以水下机器人为核心，构建"硬件＋驱动＋软件＋AI"的完整技术生态，让水下世界的探索、守护与开发变得触手可及。坚持自主研发与开源开放，推动关键技术自主可控，赋能工业巡检与科研教育场景，成为海洋智能时代的开拓者。现招募控制算法实习生（培养实习性质），你将在资深工程师指导下参与ROV 运动控制算法的辅助性研究，从真实项目中学习控制理论与机器人控制，表现优秀者可优先获得转正机会（视岗位编制而定）。
岗位职责
1．在指导下参与PID控制参数的仿真调试与数据记录；
2．协助搭建仿真模型并复现定深／定向／自稳等控制回路；
3．协助整理控制算法文档与参数整定记录；
参与真机联调中的控制指标采集与问题分析。
任职要求
｜必备条件
专业不限，控制、自动化、机器人、航空航天等相关专业优先，以项目作品与学习意愿为主要评估依据；
掌握PID控制基本原理与调参方法；
熟悉C/C+＋或Python 基础，能编写仿真脚本；
了解姿态解算或滤波（互补滤波、卡尔曼等）基础概念；
了解Git 基础操作；
了解AI辅助开发工具（如AI Agent／代码生成工具链）者优先；
具备快速学习新技术栈的能力，能够在2周内上手不熟悉的工具链；
每周到岗不少于5天，实习期不少于3个月。
I加分项
有机器人仿真（Gazebo/Webots等）使用经验；
有真机PID整定或竞赛调车经验；
熟悉 MATLAB/ Simulink 或 Python 控制仿真；
参加过 RoboMaster、RoboCup、智能车等竞赛。 公司简要介绍：
公司名称:大洋智能（江苏）科技产业有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:大洋智能(江苏)科技产业有限公司是一家专业从事国产化水下智能装备研发和生产的高科技企业，布局了工业级水下执行机构、消费级水中动力设备、教育级水下机器人三条产品线，全系列产品拥有自主知识产权，斩获多项国内外大奖，远销60多个国家和地区。大洋科技在上海、天津、三亚分别设有子公 司或分支机构，充分发挥各地区产业资源优势，聚合了一批水动力、声学、电机电控、机械材质等多个学科的专业人才、优秀的生产从业人员和可靠的供应商，核心研发团队来自于上海交通大学、哈尔滨工程大学、浙江大学等涉海高校和科研院所。

近10年来，国产品牌更迭不断，总体上能感受到产品和技术的进步，但很多时候的使用感受仍是差强人意的，我们与很多水下动力产品的行业用户交流过选型感受，多数时间行业用户会因为不出现故障就感到心满意足了。每当这些时候，我们都能深刻体会到用户心中的落差。