[长沙-岳麓区]湖南视比特机器人有限公司

职位：算法工程师 （机器人控制规划）
发布时间：2026-09-15
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机械工程
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、负责末端执行器抓取动作的算法开发；
2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景；
3、负责项目场景中运动规划方案的验证，包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化；
4、负责产品实际部署调试优化工作。
岗位要求：
1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士，有较强的分析、评估和解决问题的能力，对机器人运动规划有深入理解；
2、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等；
3、熟练掌握C++/Python；
4、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；
【加分项】
1、掌握基于优化的运动规划算法；
2、具有多机器人协同项目开发经验；
3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验；
4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。 公司简要介绍：
公司名称:湖南视比特机器人有限公司
公司类型:合资
公司规模:150-500人
公司介绍:关于我们
湖南视比特机器人有限公司坐落于湖南省长沙市国家高新开发区，是一家深度融合3D视觉感知与机器人柔性控制技术的高科技公司。公司自2018年成立以来，一直致力于为智能制造和智慧物流等行业打造“3D视觉感知与机器人柔性控制深度融合”的视觉大脑，在机器人复杂交互场景下的3D视觉算法、柔性控制、手眼融合、高精度检测等方面处于国际优先水平。目前，视比特多个系列人工智能解决方案已经在智能制造、智慧物流、新零售、汽车制造等多个领域落地，应用范围涵盖零件分拣、高精检测、物流拆码垛等等，获得客户广泛好评。
团队介绍
公司创始团队在计算机视觉、机器人、3D图形、云计算大数据等领域拥有多年研究积累，拥有多项国际领先水平的研究成果，多次获得***与省部级科技奖励。公司现有近百人团队，包括8位博士，数十位硕士，来自普林斯顿、瑞士联邦理工、德国波恩大学、慕尼黑理工大学、国防科技大学、中科院等知名高校与科研机构，技术力量得天独厚。