[长沙-岳麓区]湖南视比特机器人有限公司

职位：算法工程师 （具身智能）
发布时间：2026-09-15
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:机器人技术
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1. 负责面向工业机器人操作场景的具身智能算法设计与开发，包括但不限于模仿学习、强化学习、视觉-语言-动作模型在抓取、分拣、装配等任务中的应用。
2. 依托公司自研的“坤吾”工业仿真平台，构建和优化机器人作业任务的高保真仿真环境，利用仿真数据进行算法训练与大规模数据生成，支撑具身智能模型在虚拟环境中的快速迭代。
3.负责算法在工业现场控制器或边缘计算设备上的部署与调优，确保在产线节拍要求下的稳定运行。
4.与3D视觉算法团队协同，将点云、位姿估计等感知结果有效接入具身决策链路。
5. 按照项目工程化管理规定编写算法设计、仿真验证、部署实施等技术文档，参与算法平台的技术迭代与标准化建设。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人学、自动化等相关专业。
扎实经验在以下方向之一：多模态大模型（VLM/VLA/LLaVA/CLIP/RT-2等）、强化学习/模仿学习（RL/IL/BC/SAC/PPO等）、机器人视觉-语言-动作联合建模。
2.熟悉主流VLA框架（如ACT、Diffusion Policy、OpenVLA等），有具身大模型预训练、微调及部署经验。
3.精通PyTorch/JAX，熟悉分布式训练（K8s/Slurm/CUDA/NCCL）。
4.熟练使用Isaac Lab/Mujoco/RLBench等仿真平台，有Sim2Real经验者优先。
5.代码基础扎实（Python，Docker，Git规范），有真机调试和ROS/ROS2经验。
6.具备优秀英文文献阅读能力，能独立推进研究；顶会（ICRA/IROS/CoRL等）论文者优先。
加分项：
人形机器人/机械臂操作项目经验，大模型推理优化，Multi-Agent/RAG项目经验。 公司简要介绍：
公司名称:湖南视比特机器人有限公司
公司类型:合资
公司规模:150-500人
公司介绍:关于我们
湖南视比特机器人有限公司坐落于湖南省长沙市国家高新开发区，是一家深度融合3D视觉感知与机器人柔性控制技术的高科技公司。公司自2018年成立以来，一直致力于为智能制造和智慧物流等行业打造“3D视觉感知与机器人柔性控制深度融合”的视觉大脑，在机器人复杂交互场景下的3D视觉算法、柔性控制、手眼融合、高精度检测等方面处于国际优先水平。目前，视比特多个系列人工智能解决方案已经在智能制造、智慧物流、新零售、汽车制造等多个领域落地，应用范围涵盖零件分拣、高精检测、物流拆码垛等等，获得客户广泛好评。
团队介绍
公司创始团队在计算机视觉、机器人、3D图形、云计算大数据等领域拥有多年研究积累，拥有多项国际领先水平的研究成果，多次获得***与省部级科技奖励。公司现有近百人团队，包括8位博士，数十位硕士，来自普林斯顿、瑞士联邦理工、德国波恩大学、慕尼黑理工大学、国防科技大学、中科院等知名高校与科研机构，技术力量得天独厚。