[深圳]华擎创新（深圳）有限责任公司

职位：多传感器融合方向视觉定位算法工程师|飞控算法工程师
发布时间：2026-09-15
工作地点：深圳 其它
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：武器类 能源动力 电子信息 航空航天 设计学 自动化 测绘类
职位描述
华擎创新（深圳）有限责任公司
发布时间：2026-09-15
福利:"五险一金","年底双薪","带薪年假","午餐补助","定期体检","年度旅游","节日礼物","岗位晋升","外派津贴","公司有食堂"
职位名称:飞控算法工程师
|||职位名称:视觉定位算法工程师（多传感器融合方向）
学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
需求人数:3
|||需求人数:3
需求专业:电子与信息,探测制导与控制技术,飞行器动力工程,航天工程,飞行器动力工程(航天),电子信息,航空宇航科学与技术,导航、制导与控制,控制科学与工程,智能飞行器技术,控制工程,探测制导与控制技术(航天),飞行器控制与信息工程,探测制导与控制技术（航天）
|||需求专业:人工智能,计算机技术,电子信息,机器人工程,智能制造技术,软件工程,计算机技术,智能感知工程,电子信息,自动化,计算机科学与技术,智能制造工程,电子与信息,软件工程,电子信息,（专业学位）电子信息,航天工程,模式识别与智能系统,探测制导与控制技术,能源动力,飞行器动力工程,航天动力工程,飞行器动力工程(航天),航空宇航科学与技术,电子信息,飞行器设计与工程,导航、制导与控制,飞行器动力工程（航天）,(专业学位)电子与信息,机械,电子与信息,航空宇航推进理论与工程,探测制导与控制技术（航天）,飞行器设计与工程（航天）,(专业学位)电子信息,空天智能电推进技术（航天）,先进制造,飞行器设计与工程(航天),飞行器控制与信息工程,飞行器设计,飞行器控制与信息工程（航天）,控制科学与工程,智能飞行器技术,控制工程,探测制导与控制技术(航天),智能飞行器技术（航天）
|||需求专业:航天工程,电子信息,(专业学位)电子信息,探测制导与控制技术,智能制造工程,导航、制导与控制,软件工程,飞行器设计与工程,控制科学与工程,计算机技术,智能感知工程,飞行器动力工程(航天),飞行器设计与工程(航天),智能飞行器技术,航天动力工程,探测制导与控制技术(航天),人工智能,模式识别与智能系统,（专业学位）电子信息,先进制造,智能制造技术,自动化,飞行器设计,智能飞行器技术（航天）,飞行器控制与信息工程（航天）,能源动力,飞行器控制与信息工程,机器人工程,飞行器动力工程（航天）,空天智能电推进技术（航天）,控制工程,探测制导与控制技术（航天）,机械,电子与信息,航空宇航推进理论与工程,飞行器动力工程,飞行器设计与工程（航天）,航空宇航科学与技术,计算机科学与技术,(专业学位)电子与信息
工作地点:广东省深圳市
|||工作地点:广东省深圳市
职位描述:岗位职责
1. 负责无人机飞控算法、飞控功能的设计、开发、仿真与调试，独立完成对应模块落地；
2. 开展飞行品质、飞行性能分析，输出优化建议，持续迭代飞行器控制效果；
3. 配合样机试制、外场试飞与小批量交付，定位并解决飞行一致性、稳定性问题；
4. 规范输出算法设计、测试及迭代文档，维护技术体系标准化。
任职要求
1. 自动化、控制工程、机电、飞行器设计等相关专业，硕士及以上学历，应届或毕业一年内；
2. 熟练掌握 C/C++ 开发，熟悉 MCU/Linux 开发环境，具备 MATLAB/Simulink 建模仿真能力；
3. 掌握飞行动力学、飞行控制原理，熟悉飞行器动力学建模方法，具备相关课题/项目经验；
4. 扎实掌握经典/现代控制理论、信号处理，具备控制器、滤波器设计与仿真经验；
5. 了解多传感器融合原理，熟悉 IMU、GPS、气压计等机载传感器工作逻辑；
6. 逻辑清晰、学习能力强，对无人机自主控制研发有强烈热情与自驱力。
加分项
1. 熟悉 PX4、APM、BetaFlight 等开源飞控，有二次开发、仿真迭代经验；
2. 参与过飞行器科创竞赛、机器人项目、发表相关学术论
|||职位描述:岗位职责
1. 负责无人机多传感器融合定位算法研发，融合视觉、激光、GNSS、IMU 多源数据，实现高精度稳定定位；
2. 研究 VIO、LIO、GNSS 紧耦合算法，解决高空、暗光、GNSS 拒止场景下的连续定位难题；
3. 设计多传感器在线/离线标定算法，突破多模态数据同步、标定误差等工程难点；
4. 负责导航定位、三维重建系统联调、实测验证与数据分析，支撑整机自主飞行能力落地
任职要求
1. 计算机视觉、机器人、导航测绘、自动化等相关专业，硕士及以上学历，应届或毕业一年内；
2. 熟悉视觉SLAM、激光SLAM、VIO/LIO、多传感器融合算法，有扎实的项目/课题积累；
3. 掌握卡尔曼滤波、因子图优化等核心理论，熟悉 GTSAM、Ceres 等优化库优先；
4. 熟练使用 C++ / Python，掌握 ROS、OpenCV、PCL 工具链，有 PyTorch 使用经验优先；
5. 熟悉点云数据结构、实时系统优化思路，有 CPU/GPU 异构计算经验加分；
6. 对无人机、机器人自主技术高度感兴趣，具备强自驱力与团队协作能力。
加分项
1. 拥有 ICRA / IROS / C
职位联系人:刘女士
手机:15989406296
简历接收邮箱:jennifer.liu@

一、公司简介

华擎创新成立于2013年，总部位于深圳，致力于成为全球领先的智能无人机系统提供商。公司以智能化、小型化为核心研发方向，使无人机更加智能、具备更强的自主决策能力，从而能够替代人工执行更多、更复杂的任务。公司具备覆盖飞行平台、飞控算法、智能感知与决策、任务载荷及链路系统的完整无人机系统研发能力。
公司创始团队成员毕业于北京航空航天大学，并持续汇聚来自北航等高校的优秀人才，将航空航天领域的专业积累与严谨的工程标准贯穿研发全过程。公司已推出以“蜂鸟”为代表的多个系列产品，在海内外市场取得成功，并持续加大研发投入，探索新一代无人机技术，为全球客户创造更大价值。
围绕上市目标，公司正不断完善公司治理和财务管理体系，加强核心技术研发与产品交付能力建设，以稳健经营支撑业绩快速增长，确立行业龙头地位。公司将重点引进飞行器设计、具身智能算法及相关领域的人才，开展智能感知、自主控制与集群控制等前沿技术研发，推动具身智能技术在无人机系统中的工程化应用，提升完整无人机平台与系统的研发能力，加快确立全球智能无人机系统提供商的领导地位。

二、招聘岗位

（一）、飞控算法工程师（校招｜硕士/博士）（若干）

岗位职责

1. 负责无人机飞控算法、飞控功能的设计、开发、仿真与调试，独立完成对应模块落地；

2. 开展飞行品质、飞行性能分析，输出优化建议，持续迭代飞行器控制效果；

3. 配合样机试制、外场试飞与小批量交付，定位并解决飞行一致性、稳定性问题；

4. 规范输出算法设计、测试及迭代文档，维护技术体系标准化。

任职要求

1. 自动化、控制工程、机电、飞行器设计等相关专业，硕士及以上学历，应届或毕业一年内；

2. 熟练掌握 C/C++ 开发，熟悉 MCU/Linux 开发环境，具备 MATLAB/Simulink 建模仿真能力；

3. 掌握飞行动力学、飞行控制原理，熟悉飞行器动力学建模方法，具备相关课题/项目经验；

4. 扎实掌握经典/现代控制理论、信号处理，具备控制器、滤波器设计与仿真经验；

5. 了解多传感器融合原理，熟悉 IMU、GPS、气压计等机载传感器工作逻辑；

6. 逻辑清晰、学习能力强，对无人机自主控制研发有强烈热情与自驱力。

加分项

1. 熟悉 PX4、APM、BetaFlight 等开源飞控，有二次开发、仿真迭代经验；

2. 参与过飞行器科创竞赛、机器人项目、发表相关学术论文；

3. 具备自主飞行平台、机器人整机开发、飞控与感知协同开发经验。

（二）、视觉定位算法工程师（多传感器融合方向｜校招｜硕士/博士）（若干）
岗位职责
1. 负责无人机多传感器融合定位算法研发，融合视觉、激光、GNSS、IMU 多源数据，实现高精度稳定定位；
2. 研究 VIO、LIO、GNSS 紧耦合算法，解决高空、暗光、GNSS 拒止场景下的连续定位难题；
3. 设计多传感器在线/离线标定算法，突破多模态数据同步、标定误差等工程难点；
4. 负责导航定位、三维重建系统联调、实测验证与数据分析，支撑整机自主飞行能力落地
任职要求
1. 计算机视觉、机器人、导航测绘、自动化等相关专业，硕士及以上学历，应届或毕业一年内；
2. 熟悉视觉SLAM、激光SLAM、VIO/LIO、多传感器融合算法，有扎实的项目/课题积累；
3. 掌握卡尔曼滤波、因子图优化等核心理论，熟悉 GTSAM、Ceres 等优化库优先；
4. 熟练使用 C++ / Python，掌握 ROS、OpenCV、PCL 工具链，有 PyTorch 使用经验优先；
5. 熟悉点云数据结构、实时系统优化思路，有 CPU/GPU 异构计算经验加分；
6. 对无人机、机器人自主技术高度感兴趣，具备强自驱力与团队协作能力。
加分项
1. 拥有 ICRA / IROS / CVPR 等顶会论文、深度参与主流开源SLAM项目；
2. 熟悉激光-相机-IMU联合标定、在线内参标定、GNSS原始数据融合等技术；
3. 了解飞行导航、避障、自主规划，具备多技术栈跨领域项目经验。

三、我们提供
? 有竞争力的薪酬，年度薪资普调机会
? 生活补贴：工作日餐补、加班夜宵补贴、深夜通勤报销
? 人文关怀：节日礼品、生日礼、结婚生育慰问金、年度体检补贴
? 团队氛围：双周下午茶、羽毛球/爬山兴趣小组、年度全员团建+部门团建经费
? 成长平台：北航技术团队，直面无人机&具身智能前沿技术，上市成长平台

四、应聘方式

联系人：刘女士? 15989406296（加微信咨询）
uD83DuDCEE简历投递邮箱：jennifer.liu@
邮件命名格式：岗位名称?姓名?学校?学历
uD83DuDCCD公司地址：广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区宝田工业区56栋A座6楼东面
五、招聘流程
简历投递 → 简历筛选 → 技术面试 → 综合面试 → 发放offer","shortContent":"一、公司简介华擎创新成立于2013年，总部位于深圳，致力于成为全球领先的智能无人机系统提供商。公司以智能化、小型化为核心研发方向，使无人机更加智能、具备更强的自主决策能力，从而能够替代人工执行更多、更复杂的任务。公司具备覆盖飞行平台、飞控算法、智能感知与决策、任务载荷及链路系统的完整无人机系统研发能力。公司创始团队成员毕业于北京航空航天大学，并持续汇聚来自北航等高校的优秀人才，将航空航