[上海]上海闽龙实业有限公司

职位：机器人舵机与执行器研发实习生
发布时间：2026-09-16
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:未来机器人
专业2:机械工程
职能类别:机械研发工程师
岗位目标
基于国内已经量产的机器人舵机、电机、减速器、编码器和驱动器供应链，开展产品选型、性能测试、结构优化和联合开发，逐步形成公司的自有舵机规格、结构方案、控制固件和测试标准。
该岗位是当前最急需招聘的岗位。
主要职责
1. 调研并测试国内外小型机器人舵机及关节执行器。
2. 建立舵机性能对比表，包括扭矩、转速、回差、精度、噪声、温升、寿命、重量和成本。
3. 搭建舵机测试平台，完成堵转、负载、连续运行、温升、精度和耐久性测试。
4. 对成熟量产舵机进行拆解分析和二次开发。
5. 围绕减速结构、轴承、输出结构、外壳、散热、编码器、驱动板、通信协议及控制固件开展微创新。
6. 配合国内供应商进行打样、选型、成本分析和量产可行性评估。
7. 输出设计图纸、BOM、测试报告、技术标准和迭代记录。
8. 配合整机团队完成舵机安装、调试及运动控制验证。
任职要求
1. 机械电子、自动化、电气工程、机械工程、车辆工程或机器人相关专业。
2. 熟悉电机、减速器、编码器、驱动器或机器人关节中的至少一个方向。
3. 能使用SolidWorks、Creo、Fusion 360等至少一种三维设计软件。
4. 具备STM32、ESP32、FOC电机控制、CAN、RS485或嵌入式开发经验者优先。
5. 有舵机、机械臂、机器人关节、电机驱动项目经验者优先。
6. 动手能力强，愿意进行拆机、装配、测试和反复迭代。
阶段性交付
完成一套舵机选型与测试体系，并至少形成一个可装机验证的改进版舵机或关节执行器方案。 公司简要介绍：
公司名称:上海闽龙实业有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:上海闽龙实业有限公司成立于1995年，一路随着浦东的开发开放诞生、成长，近30年来一直致力于农业产业链领域的创新发展， 是集产品研发、加工生产、仓储物流、销售服务为一体的现代化企业，是上海市“专精特新”企业，“农业产业化国家重点龙头企业”。闽龙注重标准体系建设，先后通过ISO9001质量管理体系认证、BRCS食品安全全球标准、FSSC22000食品安全体系认证、有机产品认证等。企业注重社会责任：2010年起，响应党和政府的号召，参与上海对口援疆工作和助力东西部协作乡村振兴工作，荣获“全国万企帮万村先进民营企业”、被列入“国家发改委全国消费帮扶助力乡村振兴典型案例”，以责任担当不断擦亮企业的金字招牌。2018年，闽龙实业积极参与乡村振兴战略，在上海市乡村振兴示范村连民村，以玫瑰种植为载体，打造玫瑰工坊工业文旅一二三产融合发展，以小玫瑰谱写乡村振兴大文章。