[上海]星猿哲科技（上海）有限公司

职位：具身智能系统工程师
发布时间：2026-09-17
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
星猿哲科技（上海）有限公司

招聘信息

具身智能系统工程师

2026-09-17 10:06:32

职位描述

1. 具身智能落地：参与具身智能机器人的系统开发，将感知、规划、控制能力整合为可在真实产线稳定运行的端到端系统；
2. AI 驱动的规划算法：将大模型 / 强化学习 / 扩散模型等前沿 AI 技术融入三维装箱、码垛、装卸车等规划场景，推动经典算法向数据驱动范式演进；
3. AI 推理工程化：负责 ML/DL 模型在机器人系统中的部署与加速，结合几何计算与数值优化，实现高性能在线推理；
4. 机器人系统集成：使用 C++ 与 Python 开发行为功能模块，完成规划服务与机器人中间件的对接，驱动机械臂完成真实产线作业；
5. 产品化与现场交付：完成产品标准化，撰写使用说明、完成用户培训与上线交付；
6. 数据飞轮建设：推动现场真实数据回流，持续反哺 diffusion / e2e / 经典三条路线的算法迭代，加速具身智能模型进化。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

作为移动操作机器人领域的先锋，星猿哲科技（XYZ Robotics）将前沿的 3D 感知、规控、强化学习等具身智能技术应用于物流自动化场景，提供装卸车、混码、拆垛等解决方案。成立于 2018 年，星猿哲总部位于上海，在美国、德国、日本、韩国设有分支机构。公司获评国家级专精特新重点 小巨人 企业。

联系方式

公司地址