[深圳]大寰机器人科技股份有限公司

职位：伺服软件算法工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：深圳 其它
信息来源：香港中文大学（深圳）
职位类型：全职
专业标签：机械类
职位描述
伺服软件算法工程师

发布时间：2026-09-17 结束时间：2027-05-31

申请职位

公司名称：大寰机器人科技股份有限公司

工作地点：广东省 - 深圳市

工作性质：全职

职能类别：计算机/互联网/通信类

招聘人数：1人

薪资待遇：面议

工作内容描述

岗位职责：

1、参与电机控制算法的设计与实现，包括FOC矢量控制、无传感器控制、非线性控制、自抗扰控制及模型跟踪控制等。

2、开展算法仿真与调试，使用C/C++、MATLAB/Simulink等工具完成算法开发，并支持算法在MCU、FPGA等控制平台上的实现。

3、参与永磁旋转电机、直线电机及多动子磁悬浮等系统的数学建模，结合机械负载与功率拓扑开展仿真验证。

4、围绕电控效率、动态响应、转矩波动、电控噪声及停止整定等指标，开展控制性能分析与算法优化。

任职要求:

1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、电气工程、机械电子工程、人工智能等相关专业27年应届毕业生。

2、具备扎实的数学、自动控制原理及电机学基础，理解电机数学模型、坐标变换和SVPWM等基本原理。

3、掌握PID等经典控制方法，了解现代控制及非线性控制理论；具有相关算法研究或仿真实践者优先。

4、熟悉MATLAB/Simulink，具备控制系统建模与仿真基础；接触过模型化开发（MBD）及自动代码生成者优先。

5、具备C/C++编程基础，了解DSP、ARM或FPGA等控制平台；有算法部署或嵌入式开发经历者优先。

6、了解功率电子、电机驱动及编码器、电流传感器等反馈元件的基本原理；具有相关电路、接口调试或EMC实践经历者优先。

7、具有伺服控制、无传感器控制、直线电机、磁悬浮或其他精密运动控制相关科研、竞赛或实习经历者优先。

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企业简介

大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借?主研发的精密?控技术，填补了国内精密制造的空?，为客户提供?体化的智能制造抓取与精密?控解决?案。?寰机器?与全球数百家??和领先企业携?合作，产品与服务已?泛应?在3C、半导体、新能源、汽?等领域，为客户降低?产成本、提??产效率，共同推动?业创新与发展。

其他信息

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