[上海]大寰机器人科技股份有限公司

职位：驱动器软件工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：上海
信息来源：香港中文大学（深圳）
职位类型：全职
专业标签：计算机 电子信息 自动化
职位描述
驱动器软件工程师（上海）

发布时间：2026-09-17 结束时间：2027-05-31

申请职位

公司名称：大寰机器人科技股份有限公司

工作地点：上海市 - 上海市市辖区

工作性质：全职

职能类别：计算机/互联网/通信类

招聘人数：1人

薪资待遇：面议

工作内容描述

岗位职责：

1、参与伺服驱动器底层软件开发，包括电机FOC控制算法的设计、编写与优化。

2、参与驱动器与上位机、PLC的通信协议开发，开展EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试。

3、编写驱动器硬件驱动程序，完成MCU/CPU、功率器件及编码器、电流传感器等相关接口的适配与调试。

4、搭建软件测试环境，制定测试方案，开展功能、性能及故障模拟测试，定位并解决软件问题。

5、协同硬件工程师开展原理图评审、PCB调试及系统联调，提升软硬件匹配性与系统稳定性。

6、跟进产品量产过程中的软件问题，提供技术支持。

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业27年应届毕业生，优秀本科应届生条件可放宽。

2、具备电机学、自动控制原理等专业基础，了解永磁同步电机（PMSM）的工作原理及FOC控制基本方法。

3、掌握C/C++编程基础，了解STM32、TI C2000等常用微控制器及其外设，具备嵌入式开发基础。

4、了解工业通信基本原理，接触过EtherCAT、CANopen、Modbus等协议者优先。

5、具备基本的软件调试、问题分析与技术文档编写能力，能够与硬件及相关团队协作。 6、具有电机控制、伺服驱动或工业通信相关课程设计、科研、竞赛或实习经历者优先。

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企业简介

大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借?主研发的精密?控技术，填补了国内精密制造的空?，为客户提供?体化的智能制造抓取与精密?控解决?案。?寰机器?与全球数百家??和领先企业携?合作，产品与服务已?泛应?在3C、半导体、新能源、汽?等领域，为客户降低?产成本、提??产效率，共同推动?业创新与发展。

其他信息

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单位地址：深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401