[深圳]大寰机器人科技股份有限公司

职位：具身灵巧手嵌入式软件工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：深圳 其它
信息来源：香港中文大学（深圳）
职位类型：全职
专业标签：计算机 机械类 自动化
职位描述
嵌入式软件工程师（具身灵巧手）

发布时间：2026-09-17 结束时间：2027-05-31

申请职位

公司名称：大寰机器人科技股份有限公司

工作地点：广东省 - 深圳市

工作性质：全职

职能类别：计算机/互联网/通信类

招聘人数：5人

薪资待遇：面议

工作内容描述

岗位职责：

1、负责灵巧手MCU固件模块的开发与调试，实现电机控制、传感器采集等功能。

2、负责电机、编码器及通信接口等底层驱动开发。

3、负责力、位置传感器的数据采集与信号处理。

4、负责固件与上位机的通信协议对接及实机联调，协助定位和解决相关问题。

5、编写并维护固件开发文档与测试用例。

任职要求：

1、硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。

2、具备扎实的C/C++编程基础。

3、了解ARM Cortex-M嵌入式开发及RTOS（如FreeRTOS）的基本概念，了解SPI、I?C、UART、CAN等常用总线通信。

4、具备嵌入式开发与调试基础，了解示波器、逻辑分析仪等常用调试工具的使用；有新芯片、新协议应用或软硬件协同调试经历者优先。

5、了解PID、FOC等电机控制基础或具有相关开发实践者优先。

6、具有机器人、灵巧手或机电执行器等相关领域研究或项目经历者优先。

7、具有机器人竞赛经历，并承担过嵌入式开发、电机控制或传感器采集等相关工作者优先。

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企业简介

大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借?主研发的精密?控技术，填补了国内精密制造的空?，为客户提供?体化的智能制造抓取与精密?控解决?案。?寰机器?与全球数百家??和领先企业携?合作，产品与服务已?泛应?在3C、半导体、新能源、汽?等领域，为客户降低?产成本、提??产效率，共同推动?业创新与发展。

其他信息

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单位地址：深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401