[北京]珞石（北京）机器人有限公司

职位：具身智能研发工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：北京
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：数学类 自动化 计算机
职位描述
珞石（北京）机器人有限公司

招聘信息

具身智能研发工程师

2026-09-18 15:31:05

职位描述

岗位职责：

具身模型与算法研发
参与 VLA/WAM、世界模型、模仿学习、强化学习及多模态模型等前沿方向的研究与开发，开展模型设计、训练与后训练、策略学习、算法优化及实验验证，持续提升机器人在复杂任务中的泛化、鲁棒性和长时序任务能力。

机器人数据与学习闭环
参与真实机器人数据的采集、处理、组织与质量分析，探索多源数据对齐、跨模态一致性、数据筛选与配比、失败案例挖掘等方法，并结合模型表现和真机 Bad Case 持续完善数据闭环。

模型评测与持续迭代
建设具身智能模型的实验与评测体系，围绕任务成功率、泛化能力、鲁棒性、长时序任务及真实环境表现等维度分析模型能力，通过评测结果持续驱动数据和模型迭代。

模型部署与机器人系统研发
参与具身智能模型 Runtime 及真实机器人运行链路建设，打通 Observation / State / Action、模型推理、传感器、机器人本体与运动控制等关键环节，持续优化端到端实时性、稳定性和可控性。

前沿探索与真机验证
持续跟踪具身智能、Robot Learning、多模态模型及机器人系统领域的前沿研究与技术进展，研究和验证有价值的新方法，并推动算法在仿真及真实机器人上的实验、验证和落地。
岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息、应用数学等相关专业；
2、具备扎实的计算机、数学、机器学习或机器人基础，对具身智能和机器人技术有持续兴趣，愿意解决真实世界中的复杂问题；
3、具备良好的 Python 和/或 C++ 编程能力，能够独立完成技术实现、实验调试、结果分析和问题定位；
4、具备良好的问题分析与协作能力，愿意跨越数据、模型和系统边界，把真实机器人问题持续做深、做通。
5、在以下一个或多个方向具备扎实基础、项目经历或突出潜力即可：

（一）Model｜模型与学习算法
熟悉深度学习基本原理，对 Transformer、生成模型、多模态模型等现代模型架构有一定理解；
了解或实践过 VLA/WAM、世界模型、模仿学习、强化学习、机器人策略学习等一个或多个方向；
能够围绕模型效果进行实验设计、训练调试、结果分析与算法迭代。
（二）Data｜机器人数据与评测
对机器人数据、多模态数据或视觉/视频数据的采集、处理、组织与质量分析有一定理解或实践；
能够从模型结果和失败案例中发现数据问题，并对数据覆盖度、数据质量、数据筛选与配比等问题有自己的思考；
对如何通过数据持续提升模型能力具有兴趣，有机器人数据闭环、数据质量分析或模型评测相关经验者优先。
（三）System｜机器人系统与部署
具备较好的软件开发与系统 Debug 能力，对 Linux、机器人软件系统、模型部署或实时系统有一定理解；
了解机器人状态、观测、动作、坐标变换、运动学、传感器与控制等基本概念；
对模型 Runtime、推理部署、机器人中间件，以及模型推理与机器人控制协同等问题有兴趣或相关实践。
具备较强的学习和研究能力，能够阅读技术论文和资料，并快速理解、验证和应用新的方法；

职位类别:学术/科研

专业要求:不限

单位简介

珞石机器人是一家集工业机器人的研发、生产及应用于一体的国家高新技术企业，致力于成为业界领先的轻量型工业机器人供应商，提供包括工业机器人整机产品、协作型机器人控制系统以及智能制造解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提高安全水平。

珞石自创立伊始便专注于机器人产品的研发与技术突破，迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖共计50多项，推出的产品获得业界人士的广泛认可，迅速成长为中国轻型工业机器人的领军企业。

珞石总部位于中国的信息科技核心——素有中国“硅谷”之称的中关村高新技术产业园。公司研发人员90%以上为硕士及以上学历，多数来自于清华、北大、北航、浙大等著名高校。珞石团队拥有丰富的机器人研发经验，其自主研发的Titanite高性能协作机器人控制系统和轻型机器人产品，综合性能处于国内领先水平。

2016年，珞石科技投资5000万在孟子故里邹城成立珞石（山东）智能科技有限公司，建成山东省规模最大的工业机器人综合生产基地。集工业机器人的生产、组装、测试、集成、售后于一体，通过ISO9001质量控制标准认证，可满足年产量2000台的需求。

目前珞石推出的XB系列六轴工业机器人产品已经广泛应用于打磨、上下料、装配、分拣、质检等多个领域，客户包括步步高、法雷奥、京瓷、博世、爱慕等国内外知名企业，以及清华大学、武汉大学、沈阳自动化研究所等高校与科研机构。未来，珞石科技将在机器人研发、应用技术创新、智能化工业制造解决方案等领域持续投入，为中国的智能制造、高端设备技术贡献力量，让机器人变得更加智能、高效、便捷，使工业4.0触手可及。

更广阔的机器人产业前景与发展机遇，期待拥有专业知识、胸怀梦想、脚踏实地、勇于开拓、追求创新的你加入珞石机器人!

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