[江苏]无锡巨蟹智能驱动科技有限公司

职位：运控算法工程师
发布时间：2026-09-22
工作地点：其它
信息来源：南京工程学院
职位类型：全职
职位描述
运控算法工程师 26万元/年

2026-09-21 17:54:49发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省无锡市新吴区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类

职位描述：

岗位职责
岗位职责：
1. 基于 ROS2搭建机械臂底层运动控制框架，实现高精度位置 / 力控、双臂协同控制，优化 MoveIt2 路径规划与避障性能
2. 基于 MuJoCo/Isaac Lab 构建仿真环境，完成算法验证、参数调优及 Sim2Real 迁移，保障仿真与实机一致性
3. 设计主从力反馈遥操作算法，实现低延迟双边柔顺交互
4. 将控制、仿真、遥操作模块封装为标准化 SDK，提供二次开发接口，维护 ROS2 开源生态与开发者文档
任职资格
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人/自动化相关专业，2 年以上机械臂算法经验
2. 精通 ROS2（Humble/Foxy）及 ros2_control，熟悉 MoveIt2 与 OMPL 规划器调优
3. 掌握机械臂运动学 / 动力学、阻抗控制、遥操作等核心算法
4. 熟练使用 MuJoCo/Isaac Sim 仿真工具，具备 Sim2Real 落地经验者优先
5. 熟练使用 C++/Python，有 丰富的Linux 实时系统开发经验
6. 该岗位要求连续实习4个月以上，请查看仔细
薪资福利
五险一金，体检福利，三节礼品、带薪假期；

联系方式：

联系人：周*
简历接收邮箱：z******@

公司介绍：

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司始建于2019年，系江苏省重点智能制造企业。公司拥有12000平米研制基地，强大的研发、制造、客户服务及管理团队，掌握原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术。
公司以市场需求、行业应用为背景，立足于人形机器人产业，项目团队至上而下，从关键零部件出发，立足于全栈研发与产业化，实现了关键核心部件谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件的研制与量产。

公司基本信息

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：交通方便,晋升快,五险一金

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