[北京]珞石（北京）机器人有限公司

职位：视觉算法工程师
发布时间：2026-09-23
工作地点：北京
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：数学类 仪器仪表 电子信息 自动化 计算机
职位描述
珞石（北京）机器人有限公司

招聘信息

视觉算法工程师

2026-09-23 11:51:15

职位描述

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测控技术与仪器、机械电子、数学等相关专业；
2、具备良好的数学基础，了解线性代数、空间几何、数值计算及常用优化方法；
3、具备C/C++编程基础，了解Python，熟悉常用数据结构、算法及基本的软件开发流程；
4、了解计算机视觉和三维视觉基础知识，熟悉相机模型、相机标定、多视图几何、三维重建或点云处理中的一种或多种；
5、熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常用视觉算法库中的一种或多种；
6、具备视觉算法、机器人视觉、三维测量、目标识别或位姿估计等相关课程设计、科研项目、实习或竞赛经历者优先；
7、具备良好的学习能力、逻辑分析能力、沟通能力和团队合作意识，对机器人及工业视觉方向有热情。

有以下经历之一者优先：
1. 熟悉结构光相机、双目相机或工业相机的使用及SDK开发；
2. 具备机器人手眼标定、无序抓取或视觉引导项目经验；
3. 熟悉深度学习目标检测、分割或三维视觉模型；

岗位职责：
1、负责工业机器人应用场景中的2D/3D视觉算法开发，包括目标识别、点云处理、三维定位及位姿估计等；
2、负责点云滤波、分割、聚类、配准、特征提取及几何测量等算法的开发与优化，提升算法的精度、稳定性和运行效率；
3、参与结构光、双目等3D视觉系统的算法开发，完成相机标定、三维重建、手眼标定及坐标系转换等工作；
4、负责视觉算法的工程化实现、测试验证和性能调优，配合完成工业相机、机器人等设备的系统集成与功能联调；
5、参与实际项目中的视觉方案验证和问题分析，完成相关技术文档、测试报告及算法说明文档的编写。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

珞石机器人是一家集工业机器人的研发、生产及应用于一体的国家高新技术企业，致力于成为业界领先的轻量型工业机器人供应商，提供包括工业机器人整机产品、协作型机器人控制系统以及智能制造解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提高安全水平。

珞石自创立伊始便专注于机器人产品的研发与技术突破，迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖共计50多项，推出的产品获得业界人士的广泛认可，迅速成长为中国轻型工业机器人的领军企业。

珞石总部位于中国的信息科技核心——素有中国“硅谷”之称的中关村高新技术产业园。公司研发人员90%以上为硕士及以上学历，多数来自于清华、北大、北航、浙大等著名高校。珞石团队拥有丰富的机器人研发经验，其自主研发的Titanite高性能协作机器人控制系统和轻型机器人产品，综合性能处于国内领先水平。

2016年，珞石科技投资5000万在孟子故里邹城成立珞石（山东）智能科技有限公司，建成山东省规模最大的工业机器人综合生产基地。集工业机器人的生产、组装、测试、集成、售后于一体，通过ISO9001质量控制标准认证，可满足年产量2000台的需求。

目前珞石推出的XB系列六轴工业机器人产品已经广泛应用于打磨、上下料、装配、分拣、质检等多个领域，客户包括步步高、法雷奥、京瓷、博世、爱慕等国内外知名企业，以及清华大学、武汉大学、沈阳自动化研究所等高校与科研机构。未来，珞石科技将在机器人研发、应用技术创新、智能化工业制造解决方案等领域持续投入，为中国的智能制造、高端设备技术贡献力量，让机器人变得更加智能、高效、便捷，使工业4.0触手可及。

更广阔的机器人产业前景与发展机遇，期待拥有专业知识、胸怀梦想、脚踏实地、勇于开拓、追求创新的你加入珞石机器人!

联系方式

公司地址