[北京]博雅工道（北京）机器人科技有限公司

职位：2027招聘路径规划控制|无人平台运动控制算法工程师
发布时间：2026-09-23
工作地点：北京
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 海洋工程
职位描述
博雅工道（北京）机器人科技有限公司

招聘信息

路径规划控制/无人平台运动控制算法工程师

2026-09-23 14:20:46

职位描述

岗位职责
1. 负责无人船/无人浮标的动力学建模、参数辨识与状态观测器设计，建立适配海洋环境的运动学模型；
2. 设计并实现高性能运动控制算法（航向/航迹跟踪、动力定位、推力分配），完成算法仿真、实船调试与产品化落地；
3. 开发路径规划与避障算法，包括全局路径规划、局部动态避障、多平台协同路径规划，适配复杂海域与动态障碍物场景；
4. 基于ROS/ROS2搭建无人平台控制软件框架，完成传感器数据融合、导航定位、控制指令分发的模块化开发与集成；
5. 在Linux环境下进行C++算法开发、调试与性能优化，保障控制软件的实时性、稳定性与可靠性；
6. 跟踪前沿智能控制与导航算法（如模型预测控制、强化学习、多传感器融合），并在无人船/浮标场景下完成落地验证；
7. 参与海上试验与联调，定位并解决控制算法相关的故障，持续优化平台的运动性能与导航精度。

任职要求
1. 自动控制、船舶与海洋工程、导航制导与控制、机器人工程等相关专业，硕士学历及以上；
2. 熟悉路径规划与避障算法（如A*、Dijkstra、RRT、动态窗口法DWA等），有实际项目落地经验者优先；
3. 熟练使用C/C++进行开发，熟悉Linux环境开发与调试，掌握ROS/ROS2框架，能独立完成节点开发与系统集成；
4. 了解多传感器融合（GNSS、惯导、雷达、视觉等）技术，熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等状态估计算法；
5. 扎实掌握运动控制理论，熟悉PID、LQR、MPC等控制算法，了解无人船/无人艇动力学模型与控制方法；
6. 具备优秀的逻辑思维和问题分析能力，能够独立完成算法的仿真验证与实船调试；
7. 有无人船/水下机器人/智能小车等无人平台控制算法开发或项目经验者优先；有海上试验经历者加分。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学

单位简介

公司总部设立在北京市海淀区，集产品研发、设计、市场推广等为一体。海洋智能装备领航者
博雅工道（北京）机器人科技有限公司（简称“博雅工道”）成立于2015年9月2日，是一家聚焦国产化自主设备研制的海洋装备制造企业，构建了包括数据理论、智能算法、海洋装备、无人系统、运维服务等为一体的智能化装备产业链。2019年被北京市政府引进国家级经济技术开发区，总部位于北京，在浙江省宁波市、广东省深圳市、安徽省天长市、海南省海口市及三亚市分别设有研发中心、生产测试基地、工程服务中心以及销售营销中心。
？北京总部：设有海洋装备研发中心及试验基地，能够满足水下机器人水下试验及水下设备功能验证。
？南京子公司：坐落于南京市江宁区，旨为华东地区客户提供优质的产品与技术服务。
？浙江余姚、安徽天长子公司：设有生产中心及试验中心，具备完整的生产线及测试、检验流程及环境。
？海口子公司：选址临海，具备超大型海洋设备组装工厂及超大型设备海试条件，能够完成吨级以上设备的生产组装及超长时间海上设备测试。
？深圳子公司：坐落于深圳南山区，旨为华南地区客户提供优质的产品与技术服务。
？三亚子公司：坐落于三亚崖州区，具备海洋工程施工、海试装备托管、海洋作业服务整体解决方案为一体的海洋装备工程服务中心。

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