[浙江]纽鼐机器人（杭州）有限公司

职位：具身智能算法工程师|具身数据算法工程师|遥操作算法工程师
发布时间：2026-09-24
工作地点：其它
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 自动化 光学工程
职位描述
纽鼐机器人（杭州）有限公司
发布时间：2026-09-24
职位名称:具身智能算法工程师
|||职位名称:具身数据算法工程师
|||职位名称:遥操作算法工程师
学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
需求人数:4
|||需求人数:3
|||需求人数:2
需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
工作地点:浙江省杭州市
|||工作地点:浙江省杭州市
|||工作地点:浙江省杭州市
职位描述:岗位职责
1. 参与人形机器人具身智能大模型（VLA）的研发，包括模型架构设计、预训练/微调、真机部署与迭代优化，提升模型的成功率与泛化能力；
2. 参与世界模型方向研究，探索基于环境动态预测的策略训练、长程规划与离线评测方法；
3. 参与真机强化学习算法研发，包括模仿学习 + 强化学习的策略训练、sim-to-real 迁移、真机策略微调；
4. 参与算法评测体系建设与数据采集闭环，跟踪任务成功率等核心指标；
5. 跟踪并复现领域前沿方法（π0、OpenVLA、RDT、Diffusion Policy 等）；
6. 参与模型在整机上的集成与调试。
任职要求
1. 计算机、人工智能等相关专业硕士及以上；
2. 精通 Python，PyTorch，理解Transformer/扩散模型等主流架构，有大模型训练经验者优先；
3. 熟悉以下至少一个方向：
VLA / 多模态大模型：理解视觉-语言-动作模型架构与动作 token 化方法；
世界模型 / 视频预测 / model-based RL；
强化学习：熟悉 PPO/SAC 等，有仿真或真机训练经验；
熟悉至少一种机器人仿真平台。
|||职位描述:岗位职责
1.参与具身模型多模态数据管线建设：遥操作、仿真、视频数据的摄取、清洗、转换与版本管理；
2.开发数据质量评估工具：自动质检、时序对齐、异常剔除、难例挖掘；
3.探索数据自动标注与增广：VLM 自动标注、仿真合成与域随机化；
4.参与数据格式与存储体系建设（LeRobot/ROS bag、元数据索引），保障可追溯、可复用；
5.协助研究数据配比策略，支撑“数据–模型”迭代闭环；
6.与算法、遥操作、仿真团队协作，基于训练反馈优化数据策略。
任职要求
1.计算机、机器人、AI、软件工程等应届硕士及以上（优秀本科生亦可）；
2.精通 Python，熟悉 PyTorch，工程习惯良好；
3.熟悉 NumPy/Pandas/OpenCV，了解 Ray、Spark 者优先；
4.了解机器人多模态数据（RGB/深度、点云、关节状态、力觉），了解 ROS/ROS2 与 ROS bag 者优先；
5.具备机器人学常识（坐标变换、URDF、运动学）或愿快速补齐。
|||职位描述:岗位职责
1.参与人形机器人遥操作系统研发：基于动捕服、数据手套等设备，实现人体动作到机器人全身的实时映射与跟随控制；
2.参与动作重映射（Retargeting）算法开发：处理人与机器人关节构型与自由度差异，结合IK与轨迹优化保证运动自然可行；
3.参与遥操作链路延迟优化：各环节延迟量化分析、滤波、预测与延迟补偿，提升实时性与操作手感；
4.参与多模态数据同步系统建设：动捕指令、机器人状态、相机/力觉/触觉数据的高精度时序对齐与同步采集；
5.参与数采与系统调试，参与安全机制的实现与测试。
任职要求
1.机器人、自动化等专业硕博；
2.掌握正逆运动学（FK/IK）、SE(3) 空间变换、刚体动力学，URDF 建模；
3.熟练使用 C++与Python，了解ROS/ROS2与网络通信（TCP/UDP等）；
4.熟悉以下至少一类技术，有实践经历：VR 开发（OpenXR/Unity/Unreal）、动捕设备（Xsens/光学动捕等）、机械臂/人形机器人运动控制、多传感器标定与同步；
5.了解数值优化/二次规划（QP）求解，或Pinocchio、MoveIt、Drake等机器人工具链。
简历接收邮箱:neura.talent@

NEURA Robotics成立于2019年，总部位于德国梅青根，是一家专注于认知机器人自主研发与智能制造的全球化机器人生态企业。NEURA的核心产品矩阵丰富多元：涵盖欧洲首款可实现量产的人形机器人4NE1 Gen 3.5、多功能智能个人助手MiPA、全球首款认知协作机器人MAiRA、轻量化工业协作机器人LARA，以及自主移动平台MAV。同时，NEURA打造了可灵活拓展的机器人应用商店Neuraverse，构建具备持续学习能力的机器人生态系统，连接全球用户、开发者、行业专家与合作企业。
2025年9月，NEURA Robotics在杭州设立中国区总部，并将落地具身智能训练场NEURA Gym，携手国内生态伙伴深度联动，持续推动机器人技术创新与产业落地。

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","shortContent":"NEURA Robotics成立于2019年，总部位于德国梅青根，是一家专注于认知机器人自主研发与智能制造的全球化机器人生态企业。NEURA的核心产品矩阵丰富多元：涵盖欧洲首款可实现量产的人形机器人4NE1 Gen 3.5、多功能智能个人助手MiPA、全球首款认知协作机器人MAiRA、轻量化工业协作机器人LARA，以及自主移动平台MAV。同时，NEURA打造了可灵活拓展的机器人应用商店Neurav