[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：定位算法工程师(井下)
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:计算机技术
专业2:计算机科学与技术
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1. 井下 SLAM 算法开发：针对隧道粉尘、低光照、无 GNSS 等极端工况，开发激光 - 视觉 - IMU - 轮速计紧耦合 SLAM 算法，解决长距离累积漂移问题，实现厘米级定位精度；基于 Gaussian SLAM、DROID-SLAM v3 等先进技术优化前后端，提升纹理缺失、动态干扰场景下的鲁棒性；设计传感器故障容错与定位降级策略。
2. 多模态融合定位：融合固态激光雷达、鱼眼相机、工业 IMU、轮速计及 UWB/RFID/ 反光标识等辅助设备，构建多冗余定位系统；基于因子图实现 SLAM 局部定位与全局基准的无缝对齐；针对坡道、弯道、交叉路口等特殊地形优化算法。
3. 工程化与车载部署：将 SLAM 算法移植到 Jetson 等嵌入式平台，进行性能优化与轻量化改造，保证实时性；开发定位可视化与日志分析工具。
4. 跨团队协作验证：与感知、规划、控制团队配合完成整车集成；制定定位精度评估标准与自动化测试流程；参与现场测试与问题排查。

任职要求：
1. 教育与理论：计算机、机器人、自动化、测绘等相关专业硕士及以上学历；扎实掌握线性代数、概率论、数值优化、状态估计等基础理论；深入理解 SLAM、多传感器融合、图优化核心原理。
2. 核心技术：精通 FAST-LIO2、LIO-SAM 等激光 SLAM 算法，有 Gaussian SLAM、SplaTAM 经验优先；熟悉 ORB-SLAM3、DROID-SLAM v3，精通激光 - 视觉 - IMU 紧耦合与因子图优化（GTSAM、iSAM2）；精通 PCL/Open3D、OpenCV、PyTorch/TensorRT。
3. 工程能力：熟练掌握 C++/Python；精通 ROS/ROS2，有 Jetson 平台部署经验；熟悉 CUDA 编程与 GPU 加速；熟悉 Linux、Git、Docker、CMake；有自动驾驶定位量产经验优先。
4. 综合素质：具备极端工况问题解决能力；良好的跨团队协作能力；能适应井下现场测试；持续学习能力强，抗压能力好。
5. 加分项：有井下巷道 SLAM 实际项目经验、有地图管理经验、有 Gaussian SLAM/NeRF-based SLAM 落地经验 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。