[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：感知算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:计算机科学与技术
专业2:软件工程
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1.负责多传感器感知算法研发，针对激光雷达、摄像头、毫米波雷达数据，设计目标检测、语义分割、车道线识别等核心算法，适配矿区非结构化道路、矿卡混行等特殊场景。
2.基于 PyTorch/TensorFlow 框架，改进 Transformer、PointNet 等网络模型，完成模型训练、量化与加速，满足车载计算平台的实时性与精度要求。
3.搭建感知算法测试验证体系，设计常规与边缘场景测试用例，通过 mAP、帧率等指标评估算法性能，分析实车路测中的失效案例并迭代优化。
4.参与多传感器融合方案设计，融合点云与图像数据优势，提升雨、雪、扬尘等恶劣工况下的感知鲁棒性，输出可靠的环境感知结果。
5.提炼算法创新点，撰写技术专利与研发文档，沉淀算法设计思路、参数配置与优化经验，支撑团队技术迭代与专利申报工作。

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、模式识别等相关专业，具备自动驾驶、计算机视觉或点云处理方向的项目 / 科研经历。

2.精通 C++/Python 编程语言，熟练使用 PCL、Eigen 等库进行点云处理，掌握 C++ 高性能编程技巧（内存管理、多线程），具备算法工程化落地能力。
3.深入理解深度学习核心理论，熟悉目标检测、语义分割、多传感器融合的主流算法原理，能够独立完成模型选型、调参与优化。
4.熟悉 ROS 开发环境，具备感知算法与决策规划模块的联调经验，了解 TensorRT/ONNX 等模型部署工具，能完成车载平台的算法部署。
5.具备良好的问题分析能力与团队协作意识，能够独立应对矿区极端工况等复杂场景下的感知算法挑战，有专利撰写经验者优先。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。