[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：点云算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1. 设计、开发点云数据处理算法，包括点云滤波、分割、配准、特征提取等；针对实际场景需求，优化算法性能，提升点云处理效率与精度，确保算法实时性与鲁棒性
2. 基于点云数据实现目标检测、跟踪与分类算法，如 3D 目标检测、动态目标识别等；结合深度学习模型（如 PointNet、PointNet++ 等），完成复杂环境下的点云语义理解与实例分割。
3. 将点云算法集成至感知系统，与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达）数据融合；通过仿真与实车 / 实地测试，验证算法可靠性，分析测试数据并优化算法，解决算法部署中的实际问题。
4. 撰写技术文档，对算法进行详细说明，为团队成员提供算法实现的指导，记录项目中的技术细节、设计思路、测试结果等；协同硬件、测试团队完成代码实现与规范对齐。

任职要求：
1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、数学、人工智能等相关专业，硕士及以上学历优先。
2. 工作经验：具备自动驾驶、机器人感知或三维重建等领域项目经验者优先，优秀应届硕士可放宽要求。
3. 核心技术：精通点云滤波、分割、配准、目标检测等核心算法，熟练使用PyTorch/TensorFlow等至少一种深度学习框架，掌握C/C++、Python编程语言及PCL、Open3D等点云处理工具。
4. 工程能力：具备较强的算法落地能力，能解决实际场景中性能、精度、实时性问题，熟悉点云数据采集与预处理流程，了解激光雷达等传感器特性者优先。
5. 综合素养：具备良好的逻辑思维、问题解决能力及团队协作精神，有优秀的英文阅读与文献检索能力，能快速跟进前沿技术，可接受项目相关出差。
6. 加分项：具备CUDA编程及点云算法GPU加速优化经验，或拥有多传感器融合（点云+相机+毫米波雷达）项目落地经验者优先。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。