[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：VLA算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1.负责 VLA 视觉语言动作模型在挖掘机自动挖装场景下的适配、微调与推理落地，完成从视觉输入、语言指令到作业动作的链路开发。
2.参与具身任务、动作空间设计，融合感知规划模块，实现挖机挖掘、装车等作业任务，搭建安全仲裁逻辑。
3.负责领域数据集构建、数据清洗与增强，结合仿真与实车开展算法验证、问题迭代与效果调优。
4.完成模型部署优化，保障端侧推理性能与时延，配合硬件与控制团队完成实机联调测试。

任职要求：
1.熟悉 VLA / 具身大模型基础原理，掌握 PyTorch，了解模型微调、多模态数据处理相关技术。
2.具备机器人基础认知，了解 ROS/ROS2，熟悉视觉或点云感知、机器人运动规划相关知识。
3.能够独立完成算法开发、仿真验证以及实车问题分析定位。
4.有工程机械、机器人模仿学习、大模型端侧部署经验优先。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。