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[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司
职位：控制算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1. 负责自动驾驶车辆横向和纵向控制的技术支持，方案迭代优化;
2. 负责车辆线控底盘的性能标定，故障诊断等;
3. 基于业务场景，支持相关业务功能开发;
4.负责车辆在极端工况下控制系统设计与优化能力，确保车辆动态性能的稳定可靠;
任职要求：
1. 熟悉linux，有C++及ROS开发能力;
2. 熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作原理，掌握预瞄跟踪、PID、LQR、MPC等常用控制算法，并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计;
3. 具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神;
公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。