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[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司
职位：规划算法工程师（强化学习方向）
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:规控算法
岗位职责：
1. 研究基于强化学习（RL）技术的运动规划与轨迹生成，提升自动驾驶系统的拟人化水平
2. 探索不确定性环境下的实时规划策略，提升规划的交互能力
任职要求：
1. 熟练掌握C++/Python，拥有良好的编程习惯；熟悉Linux、ROS，具备算法开发能力,
2. 熟练掌握深度强化学习（DRL）、模仿学习（Imitation Learning）、序列决策（POMDP）等方法的理论与实践
3. 了解经典决策规划算法（如A*、RRT*、MPC）或控制理论（如车辆动力学模型）；
4. 有机器人路径规划开发经验优先
公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。