[长沙-岳麓区]希迪智驾科技股份有限公司

职位：感知模型算法工程师
发布时间：2026-09-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1）负责车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据的融合感知算法设计与开发
2）设计并优化基于BEV（Bird's Eye View）的时空融合感知网络，利用时序信息提升动态目标的跟踪稳定性与静态要素（如路沿、拓扑结构）的生成质量
3）参与感知数据闭环体系建设，包括自动化标注、难例挖掘（Hard Case Mining）、主动学习策略设计，通过海量真实数据持续驱动模型性能提升
4）建高保真仿真评测体系，设计Corner Case挖掘与自动化回归测试流程；主导实车调试与Badcase分析，闭环优化算法性能。
5）与上下游团队紧密配合，定义模块输出接口规范，联调解决上下游耦合问题；参与感知评测体系搭建，建立客观指标与主观体验的映射关系
6）跟踪学术界与工业界在Autonomous Driving Planning领域的最新进展（如Diffusion Planner, VAD, UniAD等），推动技术创新并在产品中落地

任职要求：
1）计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。
2）扎实的深度学习理论功底，熟悉CNN、Transformer、Mamba等主流骨干网络架构；掌握3D视觉、点云处理、多视图几何等基础知识。
3）精通Python/C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow框架；具备大规模分布式训练经验，熟悉DDP/FSDP/DeepSpeed等训练加速技术。
4）熟悉TensorRT/ONNX Runtime等推理引擎，有CUDA编程或异构计算优化经验者优先。
5）对Badcase高度敏感，能从数据分布、模型结构、训练策略等多维度定位根因并提出有效解决方案。 公司简要介绍：
公司名称:希迪智驾科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:希迪智驾科技股份有限公司（CiDi Inc. 股票代码：3881.HK）成立于2017年10月，以商用车智能驾驶为起点，已成长为全球重载具身智能领军企业。公司系国家高新技术企业、***专精特新“小巨人”企业，先后揽获胡润“中国人工智能企业50强”、《财富》中国科技50强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50等权威殊荣。 公司以物理AI为技术引擎，聚焦重载作业场景核心痛点，构建三大业务矩阵：重载自动驾驶，依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座，覆盖多元场景智能安全升级需求。