[湖南]湖南视比特机器人有限公司

职位：机器人控制规划算法工程师
发布时间：2026-10-13
工作地点：其它
信息来源：湖南理工学院
职位类型：全职
职位描述

湖南视比特机器人有限公司

算法工程师（机器人控制规划）

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职位诱惑：交通补助 餐补 五险一金 双休

发布时间：2026年10月12日

职位描述

岗位职责：

1、负责末端执行器抓取动作的算法开发；

2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景；

3、负责项目场景中运动规划方案的验证，包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化；

4、负责产品实际部署调试优化工作。

岗位要求：

1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士，有较强的分析、评估和解决问题的能力，对机器人运动规划有深入理解；

2、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等；

3、熟练掌握C++/Python；

4、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；

【加分项】

1、掌握基于优化的运动规划算法；

2、具有多机器人协同项目开发经验；

3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验；

4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。

投递说明：

1、线下投递简历；
2、简历筛选通过联系进行面试，进行两轮技术面试；

3、面试通过安排后续入职事宜。

单位简介

湖南视比特机器人有限公司成立于2018年，总部位于长沙，研发总部位于上海，在天津、宁波、加拿大、塞尔维亚、捷克设立了办事处，是一家致力于打造面向机器人工作站与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕“视觉引导的柔性机器人工作站、面向大尺寸工件的高精度视觉检测专机、工业智能场景整体解决方案”打造产品体系，面向智能制造、智慧物流等场景提供系统级软硬部件和低代码开发部署平台，实现软件定义工业智能。创始团队在计算机视觉、机器人、计算机系统、云计算大数据等领域拥有多年研究积累，多项研究成果达到国际领先水平，多次获得国家和省部级科技奖励。公司现有近300人团队，其中博士占比10%，硕士以上60%，本科以上99%，来自于普林斯顿、瑞士联邦理工、德国波恩大学、德国慕尼黑理工大学、美国哥伦比亚大学、加拿大西安大略大学、上海交通大学、武汉大学、华中科技大学、西安交通大学、同济大学、天津大学、中南大学、湖南大学、中科院等知名高校与科研机构，技术力量雄厚。

成立以来，已完成6轮融资，天使轮由图灵创投领投+道生资本跟投，战略轮由同威资本领投，A轮由和玉资本领投，A+轮由中金资本领投，B轮3亿元融资由经纬创投领投。公司在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均有国际领先技术和行业落地应用，在重工业智能分拣产线、汽车行业大尺寸高精度三维量测、物流行业动态分拣机器人等方面填补了国内空白。视比特的多个核心产品已经在工程机械、智慧物流、汽车工业检测与测量等领域大面积交付使用，在行业中享有良好口碑。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



湖南视比特机器人有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：50-150人

地址：长沙高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室