[湖南]湖南视比特机器人有限公司

职位：强化学习算法工程师
发布时间：2026-10-13
工作地点：其它
信息来源：湖南理工学院
职位类型：全职
职位描述

湖南视比特机器人有限公司

算法工程师（强化学习）

16K-25K/月 长沙市 硕士及以上 模拟面试

职位诱惑：交通补助 餐补 双休 五险一金

发布时间：2026年10月12日

职位描述

岗位职责：

1. 负责机器人运动控制场景下的强化学习算法设计、实现与调优，包括但不限于PPO等主流策略梯度方法的开发与改进。

2. 承担仿真环境中的算法验证与训练工作，重点攻克仿真到真机的迁移难题，确保算法在真实机器人硬件上的有效部署与稳定运行。负责算法在工业机器人控制器上的部署对接，实现从算法原型到产品级工程的转化。

3. 面向双足行走、机械臂操作等具体场景，开发具备抗干扰能力的强化学习控制策略，提升机器人在非结构化工业环境中的适应性与鲁棒性。与机器人运动学、动力学模块协同，将学习型控制策略与传统控制方法结合。

4. 参与算法平台的技术迭代与性能优化，按照工程化管理规范编写技术文档与设计规范。配合团队完成算法推理加速与模型部署相关工作。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、AI、计算机、控制工程等相关专业。

熟悉足式机器人强化学习训练，有RL算法（PPO/DQN等）训练、调参及部署经验。

2、精通Python和C++，熟悉ROS/ROS2，具备扎实工程能力。

3、熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架，熟悉Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等至少一种仿真器。

了解Sim2Real关键问题（执行器建模、域随机化、reality gap等），有真机调试经验者优先。

4、具备良好的沟通与协作能力，能快速迭代跨软硬件项目。

加分项

有人形/双足/四足机器人真机部署经验，或全身控制（WBC）实践。

有新型执行器建模与控制经验。

熟悉机器人硬件（驱动/传感器/总线/实时控制）。

有机器人竞赛或开源项目经历，或在相关顶会发表论文。

投递说明：

1、线下投递简历；

2、简历筛选通过联系进行面试，进行两轮技术面试；

3、面试通过安排后续入职事宜。

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单位简介

湖南视比特机器人有限公司成立于2018年，总部位于长沙，研发总部位于上海，在天津、宁波、加拿大、塞尔维亚、捷克设立了办事处，是一家致力于打造面向机器人工作站与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。公司围绕“视觉引导的柔性机器人工作站、面向大尺寸工件的高精度视觉检测专机、工业智能场景整体解决方案”打造产品体系，面向智能制造、智慧物流等场景提供系统级软硬部件和低代码开发部署平台，实现软件定义工业智能。创始团队在计算机视觉、机器人、计算机系统、云计算大数据等领域拥有多年研究积累，多项研究成果达到国际领先水平，多次获得国家和省部级科技奖励。公司现有近300人团队，其中博士占比10%，硕士以上60%，本科以上99%，来自于普林斯顿、瑞士联邦理工、德国波恩大学、德国慕尼黑理工大学、美国哥伦比亚大学、加拿大西安大略大学、上海交通大学、武汉大学、华中科技大学、西安交通大学、同济大学、天津大学、中南大学、湖南大学、中科院等知名高校与科研机构，技术力量雄厚。

成立以来，已完成6轮融资，天使轮由图灵创投领投+道生资本跟投，战略轮由同威资本领投，A轮由和玉资本领投，A+轮由中金资本领投，B轮3亿元融资由经纬创投领投。公司在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均有国际领先技术和行业落地应用，在重工业智能分拣产线、汽车行业大尺寸高精度三维量测、物流行业动态分拣机器人等方面填补了国内空白。视比特的多个核心产品已经在工程机械、智慧物流、汽车工业检测与测量等领域大面积交付使用，在行业中享有良好口碑。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



湖南视比特机器人有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：50-150人

地址：长沙高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室